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申请/专利权人：湖南大中赫锂矿有限责任公司

摘要：本发明涉及矿用隧道履带式余角岩石切割机智能远程控制技术领域，具体公开一种矿用隧道履带式余角岩石切割机智能远程控制系统，该系统包括：移动位置分析模块、移动位置调整模块、适宜切割转速确认模块、切割路径分析反馈模块、散热风扇转速调整模块和数据库；本发明通过结合待切割余角岩石与目标切割机之间的位置偏移情况，对目标切割机的位置进行调整，通过结合切割路径数据，对目标切割机中切割臂的切割精度进行深度分析，通过结合散热风扇的转速异常和污垢情况对目标切割机中散热风扇的转速进行调整，确保目标切割机的切割准确性，提高了目标切割机的切割效率，避免对设备的稳定性和使用寿命造成严重影响。

主权项：1.一种矿用隧道履带式余角岩石切割机智能远程控制系统，其特征在于，包括：移动位置分析模块，用于将目标履带式余角岩石切割机记为目标切割机，获取目标矿用隧道中待切割余角岩石对应的切割开始位置，并获取目标切割机到达切割开始位置时的实际定位位置，构建目标矿用隧道的三维信息模型，分析目标切割机的移动位置偏移指数；移动位置调整模块，用于根据目标切割机的移动位置偏移指数，对目标切割机的位置进行调整；适宜切割转速确认模块，用于当目标切割机的位置调整完成后，对待切割余角岩石进行扫描，获取待切割余角岩石的厚度和密度，分析待切割余角岩石的切割困难指数，确认目标切割机中切割锯齿对应的适宜切割转速；切割路径分析反馈模块，用于提取目标切割机中切割臂的各运动轴在各次切割中对应的切割路径数据，分析目标切割机中切割臂的各运动轴对应的切割路径精准度，确认目标切割机中切割臂的精准度异常运动轴，将其进行预警反馈，并执行散热风扇转速调整模块，其中，运动轴包括x运动轴、y运动轴和z运动轴；散热风扇转速调整模块，用于采集目标切割机在当前切割过程中各内部区域在各监测时间点对应的内部温度，判断目标切割机的工作温度是否存在异常，若存在，提取目标切割机中散热风扇在历史各次转动中的实际转速和设定转速，并采集各散热风扇片的污垢面积，对目标切割机中散热风扇的转速进行调整；数据库，用于存储各切割困难指数对应切割锯齿的适宜切割转速，存储各内部温度异常指数对应散热风扇的适宜转速，并存储单位转速影响偏差对应的补偿转速。

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