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申请/专利权人:北京大学深圳研究生院
摘要:本发明公开了一种三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于三维重建技术领域。本发明通过基于多视图立体匹配,获取参考视图的初始深度图和初始代价图;根据初始深度图和初始代价图,对参考视图进行三角剖分,得到参考视图的初始平面模型;对参考视图进行图像分割,得到参考视图的ID图;在初始平面模型的基础上,根据ID图构建目标平面模型;聚合初始平面模型和目标平面模型,构建得到参考视图的匹配代价函数;根据匹配代价函数,生成参考视图的深度图,并根据深度图进行三维重建。本发明通过分割与深度共享边界的现象,构建目标平面模型,使得三维重建在物体边界处的重构更加锐利,精度更高。
主权项:1.一种三维重建方法,其特征在于,所述三维重建方法包括以下步骤:基于多视图立体匹配,获取参考视图的初始深度图和初始代价图;根据所述初始深度图和所述初始代价图,对所述参考视图进行三角剖分,得到所述参考视图的初始平面模型;对所述参考视图进行图像分割,得到所述参考视图的ID图,其中,所述ID图中ID值相同的像素点属于同一个物体;在所述初始平面模型的基础上,根据所述ID图构建目标平面模型;聚合所述初始平面模型和所述目标平面模型,构建得到所述参考视图的匹配代价函数;根据所述匹配代价函数,生成所述参考视图的深度图,并根据所述深度图进行三维重建。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京大学深圳研究生院 三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质
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