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申请/专利权人:东莞聚信精密制造有限公司
摘要:本发明公开了一种铝阀芯阀轴装配设备,涉及到装配机器人领域,包括工作台,工作台上设置有扩张模块和装配机器人,扩张模块包括若干个扩张组件,若干个扩张组件呈圆形排列,扩张组件包括扩张单元和调整单元,扩张单元包括移动块、扩张杆和释放块,扩张杆滑动配合在移动块内,移动块能够带动扩张杆移动,扩张杆移动至释放块位置时,扩张杆在释放块的挤压下移动至移动块内。能够将橡胶圈套设装配在阀轴上,装配效率高,能够调整释放块的位置,从而调整将橡胶圈释放时对橡胶圈的拉伸程度,在对不同直径橡胶圈拉伸时,保证了将橡胶圈拉伸直径大于阀轴直径,又不会过度拉伸橡胶圈导致的橡胶圈损坏,提高橡胶圈的使用寿命。
主权项:1.一种铝阀芯阀轴装配设备,包括工作台1,其特征在于:所述工作台1上设置有扩张模块2和装配机器人3,所述扩张模块2包括若干个扩张组件4,若干个所述扩张组件4呈圆形排列,所述扩张组件4包括扩张单元41和调整单元42,所述扩张单元41包括移动块411、扩张杆412和释放块413,所述扩张杆412滑动配合在移动块411内,所述移动块411能够带动所述扩张杆412移动,所述扩张杆412移动至所述释放块413位置时,所述扩张杆412在释放块413的挤压下移动至移动块411内,所述装配机器人3能够将阀轴夹持并带动阀轴垂直移动;所述调整单元42能够带动所述释放块413移动。
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