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申请/专利权人：天津大学
摘要：本公开提供了一种基于功能性电刺激的助行康复训练系统，包括：电刺激装置，被配置为电刺激目标肌群，以驱动目标部位运动；肌电采集装置，被配置为采集当前时刻下目标肌群的肌电信号；角度采集装置，包括多个惯性传感器，多个惯性传感器分别设置在人体的腰部、大腿和小腿，角度采集装置被配置为采集当前时刻下惯性传感器的运动信息；控制装置，与电刺激模块、肌电采集装置和角度采集装置电连接，控制模块被配置为提取肌电信号的多个肌电特征值；基于运动信息，确定惯性传感器的姿态信息；基于姿态信息确定目标关节的角度信息；基于肌电特征值和角度信息生成刺激参数，电刺激装置基于刺激参数驱动目标部位进行下一时刻的运动。
主权项：1.一种基于功能性电刺激的助行康复训练系统，其特征在于，包括：电刺激装置，被配置为电刺激目标肌群，以驱动目标部位运动；肌电采集装置，被配置为采集当前时刻下所述目标肌群的肌电信号；角度采集装置，包括多个惯性传感器，所述多个惯性传感器分别设置在人体的腰部、大腿和小腿，所述角度采集装置被配置为采集当前时刻下所述惯性传感器的运动信息；控制装置，与所述电刺激模块、所述肌电采集装置和角度采集装置电连接；并被配置为提取所述肌电信号的多个肌电特征值，并基于所述运动信息确定所述惯性传感器的姿态信息、基于所述姿态信息确定目标关节的角度信息、基于所述肌电特征值和所述角度信息生成刺激参数，使得所述电刺激装置基于刺激参数驱动所述目标部位进行下一时刻的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 基于功能性电刺激的助行康复训练系统
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