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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明涉及车辆。ECU执行包括如下步骤的处理：若存在后备箱门的开请求则启动后置照相机的步骤；取得动态图像的步骤；使显示装置显示动态图像的步骤；取得静止图像的步骤；运算与图像内的对象物的距离的步骤；若与对象物的距离为阈值以下，则停止后备箱门的动作的步骤；停止显示装置的显示的步骤；以及若与对象物的距离大于阈值，则执行后备箱门的开动作的步骤。
主权项：1.一种车辆，其中，具备：车辆后方的门，以铰链为中心进行转动而开闭；照相机，被设置于所述门；开闭装置，能够使用促动器来开闭所述门；以及控制装置，控制所述开闭装置的动作，其中，在接受到将所述门打开的请求的情况下，所述控制装置计算由所述照相机拍摄的图像内的任一个对象物与所述门的距离，当计算出的所述距离为阈值以下时，所述控制装置停止所述门的动作。
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