龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了执行器以及机器人，执行器包括驱动电机和谐波减速机构，驱动电机包括外壳、定子、位于定子外围的转子、转子支架；谐波减速机构包括谐波支架、波发生器、柔性滚珠轴承、柔轮以及钢轮，波发生器与转子支架连接；波发生器与柔轮通过柔性滚珠轴承连接；柔轮与钢轮啮合传动；钢轮固定连接于谐波支架上；谐波支架的外周连接于外壳的外周并密封配合，转子支架位于柔性滚珠轴承的下方；转子支架上设有接油凹槽；接油凹槽用于在波发生器工作时接收柔性滚珠轴承的润滑油脂。本实用新型的谐波减速机构可以通过位于柔性滚珠轴承下方的转子支架上设置的接油凹槽进行润滑油脂接收，有效避免润滑油脂回流至驱动电机的外壳内部。
主权项：1.执行器，其特征在于，包括驱动电机和谐波减速机构，其中：所述驱动电机包括外壳、定子、位于所述定子外围的转子、固定连接在转子上的转子支架；所述谐波减速机构包括谐波支架、波发生器、柔性滚珠轴承、柔轮以及钢轮，所述波发生器与所述转子支架连接；所述波发生器与所述柔轮通过所述柔性滚珠轴承连接；所述柔轮与所述钢轮啮合传动；所述钢轮固定连接于所述谐波支架上；所述谐波支架的外周连接于所述外壳的外周并密封配合，所述转子支架位于所述柔性滚珠轴承的下方；所述转子支架的上表面设有向下凹陷的接油凹槽；所述接油凹槽用于在所述波发生器工作时接收所述柔性滚珠轴承的润滑油脂；所述外壳的外周设有向上延伸的第一挡圈，所述第一挡圈内侧设有第一台阶；所述谐波支架的底端外周设有向下延伸的第二挡圈；在所述谐波支架与所述外壳连接后，所述第二挡圈插装至所述第一挡圈的内侧并抵靠至所述第一台阶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 执行器以及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号