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一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线及其组装工艺 

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申请/专利权人:湖南伊米森科技有限公司

摘要:本发明公开了一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线及其组装工艺,生产线包括:可开合流转载盘组件、倍数链循环线体、载盘顶升定位组件、载盘开合控制组件、上料机械手、点胶机械手、压付机械手、固化设备、充磁机、出料机械手、成品料盘和料盘自动进出料装置;可开合流转载盘组件用于装载组成磁铁组件的物料;可开合流转载盘组件包括用于收容物料的产品收容槽,产品收容槽的形状与磁铁组件形状匹配,且可开合流转载盘组件包括打开状态和闭合状态。与现有技术相比,采用本发明,能够实现磁铁组件的自动化组装生产,得到较高的组装效率和产品质量。

主权项:1.一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,其特征在于,包括:可开合流转载盘组件、倍数链循环线体、载盘顶升定位组件、载盘开合控制组件、上料机械手、点胶机械手、压付机械手、固化设备、充磁机、出料机械手、成品料盘和料盘自动进出料装置;所述可开合流转载盘组件用于装载组成所述磁铁组件的物料;所述可开合流转载盘组件包括用于收容所述物料的产品收容槽,所述产品收容槽的形状与磁铁组件形状匹配,且所述可开合流转载盘组件包括打开状态和闭合状态;所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,所述可开合流转载盘组件能够对位于所述产品收容槽内的所述物料进行夹持定位;所述倍数链循环线体用于载着所述可开合流转载盘组件移动;所述载盘顶升定位组件用于顶升并固定所述可开合流转载盘组件,且所述倍数链循环线体中需要对可开合流转载盘组件进行定位的工位均设有一套所述载盘顶升定位组件;所述载盘开合控制组件用于控制所述可开合流转载盘组件处于所述打开状态或闭合状态,每套所述载盘顶升定位组件的一侧均安装有一套所述载盘开合控制组件;所述上料机械手用于在所述可开合流转载盘组件处于打开状态时,将所述物料依次叠放于所述可开合流转载盘组件内;所述点胶机械手用于在所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,对组成同一所述磁铁组件的两个相邻的物料之间涂覆粘胶;所述压付机械手用于所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,对所述产品收容槽内粘接后的所述物料施加压力;所述倍数链循环线体穿过所述固化设备,所述固化设备用于在所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,对经所述压付机械手压付的物料进行烘烤固化,得到待充磁磁铁组件;所述出料机械手用于将所述待充磁磁铁组件吸附至所述充磁机内进行充磁,得到磁铁组件成品;所述成品料盘用于盛装所述磁铁组件成品;所述出料机械手还用于将所述磁铁组件成品转移至所述成品料盘内;所述料盘自动进出料装置用于实现所述成品料盘的自动进出料。

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