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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社

摘要：本公开要解决的问题是在陀螺仪传感器具有检查陀螺仪传感器自身的状态的功能的同时，抑制陀螺仪传感器的尺寸增大。陀螺仪传感器1包括陀螺仪元件2和控制单元3。控制单元3包括驱动控制器4和信号处理器5。驱动控制器4生成驱动信号以将生成的驱动信号输入到陀螺仪元件2并基于从陀螺仪元件2输出的驱动感测信号对驱动信号进行反馈控制。信号处理器5包括模拟处理器51、AD转换器52、数字计算器53和检查器6。模拟处理器51向AD转换器52选择性地输出检测分量或正交分量。检测分量和正交分量包括在来自陀螺仪元件2的检测信号中。检查器6基于第一输出信号或第二输出信号来检查与控制单元3相关的状态。响应于正交分量被输入到AD转换器52，第一输出信号被从AD转换器输出。响应于第一输出信号被输入到数字计算器53，第二输出信号被从数字计算器输出。

主权项：1.一种陀螺仪传感器，包括：陀螺仪元件；和电连接到所述陀螺仪元件的控制单元，所述陀螺仪元件包括第一端口，其被施加用于使所述陀螺仪元件振动的驱动信号，第二端口，其根据所述驱动信号输出驱动感测信号，以及第三端口，其根据在所述陀螺仪元件处产生的科里奥利力输出检测信号；所述控制单元包括驱动控制器，其连接到所述第一端口和所述第二端口，所述驱动控制器被配置为生成所述驱动信号以将所生成的驱动信号输入到所述第一端口，并且所述驱动控制器还被配置为基于从所述第二端口输出的所述驱动感测信号来反馈控制所述驱动信号，以及信号处理器，其与所述第三端口连接，所述信号处理器被配置为执行与从所述第三端口输出的所述检测信号相关的信号处理，所述信号处理器包括被输入所述检测信号的模拟处理器，AD转换器，其被配置为将从所述模拟处理器输出的信号转换为数字信号；数字计算器，其被配置为基于从所述AD转换器输出的所述数字信号生成角速度信号；以及检查器，所述模拟处理器被配置为向所述AD转换器选择性地输出或者检测分量或者正交分量，所述检测分量和所述正交分量被包括在所述检测信号中，所述检查器被配置为基于第一输出信号或第二输出信号来检查与所述控制单元相关的状态，响应于所述正交分量被输入到所述AD转换器，所述第一输出信号被从所述AD转换器输出，以及响应于所述第一输出信号被输入到所述数字计算器，所述第二输出信号被从所述数字计算器输出。

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