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申请/专利权人：齐鲁工业大学

摘要：本发明公开了一种黄瓜面膜机，包括切削总成，所述切削总成包括：导入筒；直刀；切刀，具有平行于圆筒轴线的片式刃部，该切刀的刀刃位于直刀的一侧，且刀刃的一端与第二端间留有避干涉间隙，另一端与直刀的刀柄间留有避干涉间隙；第一驱动装置，输出端连接直刀刀柄，以驱动直刀绕直刀轴线自转；第二驱动装置，输出端连接切刀，以驱动切刀进刀。依据本发明的黄瓜面膜机结构紧凑，且易于使黄瓜定位。

主权项：1.一种黄瓜面膜机，包括切削总成，其特征在于，所述切削总成包括：导入筒，为圆筒形结构，用于黄瓜从该导入筒的第一端导入，并从第二端导出；直刀，该直刀的刀头部分或者全部从第二端纳入所述导入筒，且直刀的轴线与导入筒的轴线共线；切刀，具有平行于圆筒轴线的片式刃部，该切刀的刀刃位于直刀的一侧，且刀刃的一端与第二端间留有避干涉间隙，另一端与直刀的刀柄间留有避干涉间隙；第一驱动装置，输出端连接直刀刀柄，以驱动直刀绕直刀轴线自转；第二驱动装置，输出端连接切刀，以驱动切刀进刀；所述第一端构造为圆形刃口，以在黄瓜导入时对黄瓜粗于导入筒内径的部分进行切除；所述导入筒用于将所导入的黄瓜矫正，并在导出过程中将黄瓜穿在直刀上，从而在直刀上保持校正后的姿态；还包括壳体，该壳体至少将包含除导入筒外的刀具部分纳入其中。

全文数据：黄瓜面膜机技术领域[0001]本发明涉及一种黄瓜面膜机。背景技术[0002]目前己知的黄瓜面膜机基本可以分为两类:黄瓜美容卷笔刀式面膜机和CUK式面膜机。对此，中国专利文献CN105919866A的背景技术部分也有涉及。[0003]黄瓜美容卷笔刀式面膜机工作原理和结构都比较简单。其缺点在于卷笔刀式结构提供一个锥形的引导结构，黄瓜在其长度方向送料，卷切出来的黄瓜切片面膜很窄，并且卷曲，使用时仅仅能覆盖住面部周围一圈，护肤可操作性差，并且覆盖不均匀，导致护肤效果很差。此外，由于手动操作，黄瓜面膜极其容易中途断裂，面制膜效率很低。[0004]对于CUK式面膜机，参见中国专利文献CN105919866A，由于其制取面膜成本较高，且制作面膜工序繁多，耗时过长，性价比不高。其制作面膜的工作原理是通过果蔬榨汁离心原理，提取果蔬汁液并向其中按比例注入胶原蛋白，来防止其果蔬结构破坏，同时需要机器加热，再将混合液倒入模具经过成型冷却等程序，终而形成果蔬面膜。这种面膜机的整个制作过程不仅漫长、复杂，其制作一个面膜所需要的成本也高，甚至已经超过市面上的成品膜的售价，因而性价比不高，不适合家用。[0005]中国专利文献CN205552601U公开了一种黄瓜面膜刀，其结构非常简单，其通过构建一个入料口和一个出料口，以及连通入料口和出料口的内腔，在内腔内设置两片陶瓷刀片，所形成的结构与卷刀非常类似，其操作方式也是通过手动转动黄瓜，然后切出黄瓜面膜，所形成的黄瓜面膜比较狭窄，使用不便。[0006]而对于中国专利文献CN105919866A，其提供了一种全自动旋转式黄瓜面膜机，其基本原理是，通过三个轴线相互平行且呈三角形布置的辊筒夹持黄瓜，三个辊筒中的一个固定设置，另外两个相对于固定设置的辊筒具有相对运动，进而配置切刀对黄瓜进行周向的切片。首先，三个辊筒的配置结构相对复杂，并且还存在相对运动和自转，运动匹配度不容易控制。由于有两个辊筒间的位置相对固定，对于不同粗细的黄瓜进行定位相对困难。该专利文献提出的新方向是对黄瓜周向进行切片，从而可以获得宽度更大的黄瓜面膜。[0007]此外，基于中国专利文献CN105919866A的三辊筒结构，在黄瓜的定位过程中，由于黄瓜大部分都有一定的弯曲，三辊筒定位易于使黄瓜的局部应力过大而产生折断的问题。发明内容[0008]本发明的目的在于提供一种黄瓜易于定位且不容易折断的黄瓜面膜机，该黄瓜面膜机相对于中国专利文献CN105919866A的三辊筒定位结构也更加紧凑。[0009]依据本发明的实施例，提供一种黄瓜面膜机，包括切削总成，所述切削总成包括：[0010]导入筒，为圆筒形结构，用于黄瓜从该导入筒的第一端导入，并从第二端导出；[0011]直刀，该直刀的刀头部分或者全部从第二端纳入所述导入筒，且直刀的轴线与导入筒的轴线共线；[0012]切刀，具有平行于圆筒轴线的片式刃部，该切刀的刀刃位于直刀的一侧，且刀刃的一端与第二端间留有避干涉间隙，另一端与直刀的刀柄间留有避干涉间隙；[0013]第一驱动装置，输出端连接直刀刀柄，以驱动直刀绕直刀轴线自转；[0014]第二驱动装置，输出端连接切刀，以驱动切刀进刀。[0015]上述黄瓜面膜机，可选地，所述第一端构造为圆形刃口，以在黄瓜导入时对黄瓜粗于导入筒内径的部分进行切除。[0016]可选地，至少导入筒的两端形成有用于导入筒固定的固定结构。[0017]可选地，导入筒、直刀和切刀均水平设置；[0018]其中，切刀的进刀方向是竖直方向。[0019]可选地，提供切刀进刀的进刀装置包括：[0020]丝母座，该丝母座上安装所述切刀；[0021]丝杠，与所述丝母座配合而形成丝母丝杠机构；[0022]导杆或滑轨，以在竖直方向上对丝母座进行导向；以及[0023]进退刀步进电机，输出端连接所述丝杠，以驱动丝杠转动。[0024]可选地，所述直刀为多棱刀。[0025]可选地，多棱刀的棱数为三或者四。[0026]可选地，还包括位于切刀下方并偏置在切刀排料侧的收集部分；[0027]所述收集部分构造为在水平面正交的两个维度上移动的平台。[0028]可选地，配置于收集部分，还设有用于将平台上的料分切的分切刀。[0029]可选地，还包括壳体，该壳体至少将包含除导入筒外的刀具部分纳入其中。[0030]依据本发明的实施例，使用时，黄瓜先由导入筒导入，在导入过程中对黄瓜具有矫正作用，并且在导出过程中，黄瓜被穿在直刀上，从而在直刀上保持矫正后的姿态，大致以直刀的轴线为轴，从而在驱动直刀旋转时，黄瓜做回转运动，再通过切刀的逐渐进刀实现对黄瓜的旋切，形成连续的薄片，而不是很窄的片。其中，黄瓜通过直刀与导入筒的配合可以实现相对精确的定位和装夹，而直刀和导入筒结构都非常紧凑，相互之间不存在复杂的传动，不容易产生故障。而对于切刀则是简单的进刀运动，实现起来也非常容易。附图说明[0031]图1为一实施例中黄瓜面膜机的外形结构示意图。[0032]图2为一实施例中黄瓜面膜机打开盖板时的结构示意图。[0033]图3为一实施例中一种切削部分的装配结构示意图[0034]图4为一实施例中一种切刀装置结构示意图。[0035]图5为一种直刀刀头结构示意图。[0036]图6为一种收集部分爆炸图。[0037]图7为一种收集部分装配结构示意图。[0038]图8为收集部分中横向切刀局部示意图。[0039]图中：1.切削部分，2•收集部分，3.控制部分，4•清洁箱。[0040]1-1•圆筒形处理刀及刀架，1-2•十字固定结构，丨―3.旋转切削步进电机，丨-^.切刀及刀架，1-4-2•进退刀步进电机，1-4-3•丝杠，•左右圆柱滑轨，2—丨•面膜板，2_2•x轴可移动面膜架，2-3.Y轴可移动面膜架，2-4•Y轴可移动面膜架导轨，2-5•Y轴步进电机，2-6.X轴步进电机，2-7.齿轮齿条，2-8.横向切刀及刀架，3.控制部分，4.清洁箱，A.面膜板A区，B.面膜板B区。具体实施方式[0041]图1所示的一种黄瓜面膜机，其将黄瓜面膜机的主要可动部分纳入到壳体，壳体包括座壳和盖壳部分，其中盖壳部分可以从座壳上取下或者例如盖壳的上边通过转轴装配在座壳上，可以将盖壳掀起来或者放下。[0042]基于座与盖的配合关系，图1和图2所示的结构中，大致构成一种上下结构，是图中所示黄瓜面膜机的基本参考系。[0043]在座壳内从上至下依次设有切削部分1、收集部分2和控制部分3,其中，切削部分个体相对较小，偏置在座壳上部后侧，而收集部分2位于切削部分1下方，用于承接切削部分1出料。由于切削出来的料为面积相对较大的片状，收集部分2位于座壳中部，并且其大致用于确定座壳的规格，只要在于其会占据多大的面积。[0044]对于控制部分3,其位置并不重要，首先不能对切削部分1和收集部分2产生干涉，并且尽可能不扩大座壳占据的水平面面积，在图2所示的结构中控制部分3位于收集部分2的下侧。[0045]此外，如图2所示，还为黄瓜面膜机配有清洁箱，用于盛装黄瓜面膜机清洁的小器具，随机盛装，不容易丢失。[0046]图3为一种切削部分1的装配结构示意图，称其装配状态为切削总成，相比于中国专利文献CN105919866A，其用于黄瓜定位夹紧的部分结构非常紧凑，主要在于切削总成配有一把直刀，如图3中所示的十字固定结构1-2,相当于四棱刀，在黄瓜穿在四棱刀上后，对黄瓜形成周向约束，从而当四棱刀转动时，能够带动黄瓜转动。[0047]人工向直刀上穿黄瓜时，无法保证黄瓜的轴线与直刀基准轴向重合。注：在此处，对于刀具技术领域的技术人员来说，直刀一般由刀把确定一个基准方向，以确定直刀的轴向，例如三棱刺，属于典型的直型刺刀，其刀把为便于握持，需要确定一个中轴线，以作为刀具加工的基准。[0048]匹配直刀刀头所在的位置，提供一个固定设置的导入筒，如图3中所示的圆筒形处理刀及刀架1-1，其提供一个筒部，在黄瓜经由导入筒导入时，受导入筒筒壁的约束，黄瓜具有被矫正的过程。[0049]记导入筒的导入端为第一端，导出端为第二端。[0050]直刀需要在黄瓜的矫正状态下穿上黄瓜，因此，直刀的刀头需要至少部分地纳入到第二端。[0051]同时，还需要一个技术条件，即直刀的轴线与导入筒的轴线共线。[0052]另外，需要说明的是，由于面膜并不需要太宽，因此，对于黄瓜，并不需要整根旋切，一般只需要截取黄瓜上相对较直，且粗细相对均匀的一段，就可以切出所需要的黄瓜面膜量。所取的黄瓜段一般不大于15cm，一般不小于13cm，可以稍长，以便于操作，主要在于通过导入筒导入黄瓜时，会有部分黄瓜位于导入筒内，并且为了避免伤及操作人员，相对较长的黄瓜也有利于避开直刀刀头。[0053]在旋切结束后，位于导入筒内的黄瓜部分和从第一端露出的部分，有利于黄瓜的退料。[0054]在图3中，由两块立板确定黄瓜的最大加工长度，图中位于左侧的立板用于固定如图中所示的旋转切削步进电机1-3，该旋转切削步进电机1-3的输出轴连接直刀，在位于左侧的立板上开过孔，用于直刀的穿过。[0055]位于右边的立板记为第二立板，另一立板记为第一立板。其中第二立板上开有中心孔，可以用于来固定导入筒，也可以纯粹的作为过孔。[0056]对导入筒采用多支点装配时，可以提高其装配结构的刚度。[0057]进而切削部分1还配有切刀部分1-4，其中的切刀也是直刀，只不过刀刃在侧面，切刀的刀刃与直刀的轴线平行，也与导入筒的轴线平行，切刀的刀片如图4所示，倾斜设置，用于确定黄瓜的切入角，从而实现对黄瓜的柱面进行旋切理想状态下，黄瓜往往不具有理想的柱面，不过旋切基层后，黄瓜的外廓大致为柱面结构）。[0058]切刀在图3所示的结构中，其刀刃介于第一立板和第二立板之间，显然为了避免与第一立板和第二立板产生运动千涉，刀刃的两边都需要留出避千涉间隙，两侧的间隙可以相同，大致在lmm左右即可，稍大影响也不大。[0059]切刀为片式结构，刀座为平板，如图4中所示的切刀及刀架1-4-1，图中的刀架或者说刀座还构成丝母座。[0060]在图3中需要配置两个驱动单元，一个是驱动直刀，如图3中十字固定结构1-2的旋转切削步进电机1-3,另一是驱动切刀及刀架1-4-1的进退刀步进电机1-4-2。[0061]在优选的实施例中，导入筒也构造为刀具，构成如图3中所示的圆筒形处理刀及刀架1-1，其具有圆形刃口，从而在黄瓜导入时对黄瓜粗于导入筒内径的部分进行切除，并且使被插在例如十字固定结构1-2上的黄瓜段粗细相对均匀，利于形成黄瓜膜片。[0062]在图3所示的结构中，至少导入筒的两端形成有用于导入筒固定的固定结构，如图3中圆筒形处理刀及刀架1-1，其刀架部分主要是两块立板，形式双点装配，装配结构强度尚。[0063]在图3所示的结构中，十字固定结构1-2、圆筒形处理刀及刀架1-1中的圆筒形处理刀和切刀部分的刀刃均是水平布置的。[0064]其中，切刀的进刀方向是竖直方向，工作形式非常简单，易于实现。[0065]在图4所示的实施例中，提供切刀进刀的进刀装置包括：[0066]丝母座，该丝母座上安装所述切刀，构成图4中所示的切刀及刀架1-4-1。[0067]进而提供一用于驱动丝母座的丝杠1-4-3,从而与丝母座配合而形成丝母丝杠机构，丝母丝杠机构是机械中传动精度非常高的传动机构，例如数控机床的移动轴普遍采用丝母丝杠机构，可以通过渐进的方式实现黄瓜膜片的成型。[0068]在图4所示的结构中，还为丝母座提供了一对导向杆，即图4中所示的左右圆柱滑轨1-4-4。[0069]此外在竖直方向上还可以提供例如矩形导轨或者燕尾槽导轨对丝母座进行导向。[0070]进而由图4中所示的进退刀步进电机1-4-2对丝杠1-4-3进行驱动。[0071]图5示出了一种直刀结构，图中表示为十字固定结构1-2,可以理解的是，对于例如宝剑形状的直刀，可以理解成二棱刀，仍然可以实现黄瓜的定位装夹。[0072]图5中所示的十字固定结构1-2可以理解为四棱刀，此外还可以选择三棱刀。[0073]此外，关于多棱刀的棱数，主要考虑的是黄瓜的瓤部强度较弱，较多的棱数有利于使黄瓜装夹可靠，因此优选为四棱刀。过多的棱数制造难度大，并且穿刺摩擦面太多，穿刺困难。[0074]多棱刀的头端为尖头，一般构成锥形头结构，以利于黄瓜的穿刺。[0075]图2中，还包括位于切刀下方并偏置在切刀排料侧的收集部分2,具体地参见说明书附图6,图6中所示的收集部分2相当于一个二自由度平台，在机械领域，二自由度平台普遍应用在水平面上，两个自由度是水平面上正交的自由度，图6中有详细的分解，对二自由度的驱动在此不再赘述。[0076]需要说明的是，由于黄瓜面膜机的特定性，目前还没有将二自由度平台应用到黄瓜面膜机的先例。在本发明的实施例中，适配切刀，在切刀的出料侧设置二自由度平台，承接来料后，有利于黄瓜膜片的后续处理。[0077]在图6所示的结构中还把面膜板2-1的承载面划分为两个区域，即图中所示的面膜板A区和面膜板B区。[0078]当被切削成薄片的黄瓜切片落到切削部分1下方的面膜板2-1上时，Y轴可动面膜架2-3开始正向移动，移动到顶端时，横向切刀2-8将黄瓜薄片从切削部分1切断，各步进电机停止工作，这时面膜板A区上的黄瓜薄片收集工作已完成；开始第二片薄片的切削和收集:随后Y轴可移动面膜架2-3复位，复位后X轴可移动面膜架2-2开始正向移动，移动到顶端时，Y轴可移动面膜架2-3开始正向移动，再进行面膜板B区上黄瓜薄片的切削和收集工作。这样就完成了两部分黄瓜薄片的切削和收集工作。[0079]将黄瓜薄片放置在脸膜模具上，压制成型，完成工作后利用清洁箱4中工具清洁装置，最后面膜架复位，就完成整个黄瓜切片面膜的制作过程。

权利要求：1.一种黄瓜面膜机，包括切削总成，其特征在于，所述切削总成包括：导入筒，为圆筒形结构，用于黄瓜从该导入筒的第一导入，并从第二端导出；直刀，该直刀的刀头部分或者全部从第二端纳入所述导入筒，且直刀的轴线与导入筒的轴线共线；切刀，具有平行于圆筒轴线的片式刃部，该切刀的刀刃位于直刀的一侧，且刀刃的一端与第二端间留有避干涉间隙，另一端与直刀的刀柄间留有避干涉间隙；第一驱动装置，输出端连接直刀刀柄，以驱动直刀绕直刀轴线自转；第二驱动装置，输出端连接切刀，以驱动切刀进刀。2.根据权利要求1所述的黄瓜面膜机，其特征在于，所述第一端构造为圆形刃口，以在黄瓜导入时对黄瓜粗于导入筒内径的部分进行切除。3.根据权利要求2所述的黄瓜面膜机，其特征在于，至少导入筒的两端形成有用于导入筒固定的固定结构。4.根据权利要求1〜3任一所述的黄瓜面膜机，其特征在于，导入筒、直刀和切刀均水平设置；其中，切刀的进刀方向是竖直方向。5.根据权利要求4所述的黄瓜面膜机，其特征在于，提供切刀进刀的进刀装置包括：丝母座，该丝母座上安装所述切刀；丝杠，与所述丝母座配合而形成丝母丝杠机构；导杆或滑轨，以在竖直方向上对丝母座进行导向；以及进退刀步进电机，输出端连接所述丝杠，以驱动丝杠转动。6.根据权利要求1〜3任一所述的黄瓜面膜机，其特征在于，所述直刀为多棱刀。7.根据权利要求6所述的黄瓜面膜机，其特征在于，多棱刀的棱数为三或者四。8.根据权利要求1〜3任一所述的黄瓜面膜机，其特征在于，还包括位于切刀下方并偏置在切刀排料侧的收集部分；所述收集部分构造为在水平面正交的两个维度上移动的平台。9.根据权利要求8所述的黄瓜面膜机，其特征在于，配置于收集部分，还设有用于将平台上的料分切的分切刀。10.根据权利要求1〜3任一所述的黄瓜面膜机，其特征在于，还包括壳体，该壳体至少将包含除导入筒外的刀具部分纳入其中。

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