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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：提供物体检测装置以及物体检测用计算机程序，高精度检测图像上示出的对象物体。物体检测装置具有：特征提取部，从示出对象物体的图像中提取多个预定特征及对照部，改变从预定方向观察对象物体时的模型图案相对于图像的相对位置关系，同时算出针对模型图案整体设定的多个预定特征与从图像上的对应区域提取出的多个预定特征间的整体匹配度且针对包含部分模型图案的各局部区域，算出包含在该局部区域中的1个以上预定特征与从图像上与该局部区域对应的区域中提取的1个以上预定特征间的局部匹配度，且当整体匹配度为整体匹配度阈值以上且针对各局部区域算出的局部匹配度为局部匹配度阈值以上时，判定为图像上与模型图案对应的区域中示出了对象物体。
主权项：1.一种物体检测装置，其特征在于，具有：存储部，其存储模型图案和包括上述模型图案的一部分的至少一个局部区域，该模型图案表示从预定的方向观察对象物体时上述对象物体的位于互不相同的位置的多个预定的特征；特征提取部，其从示出了上述对象物体的图像中提取出多个上述预定的特征；以及对照部，其在改变上述模型图案相对于上述图像的相对位置关系的同时算出整体匹配度，进而针对上述至少一个局部区域中的每一个局部区域算出局部匹配度，并且当上述整体匹配度为预定的整体匹配度阈值以上，且针对上述至少一个局部区域中的每一个局部区域算出的上述局部匹配度为预定的局部匹配度阈值以上时，判定为在上述图像上与上述模型图案对应的区域中示出了上述对象物体，上述整体匹配度表示针对上述模型图案整体设定的多个上述预定的特征与从上述图像上与上述模型图案对应的区域中提取出的多个上述预定的特征之间的匹配程度，上述局部匹配度表示多个上述预定的特征中的包含在该局部区域中的1个以上的特征与从上述图像上与该局部区域对应的区域中提取出的1个以上的上述预定的特征之间的匹配程度，在多个上述预定的特征中用于上述局部匹配度计算的特征的种类与用于上述整体匹配度计算的特征的种类不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 物体检测装置以及物体检测用计算机程序产品
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