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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本公开提供了一种头戴显示设备的定位方法、装置、头戴显示设备及介质。所述头戴显示设备包括摄像装置和惯性测量单元，所述方法包括：根据所述摄像装置采集的第一图像、及所述惯性测量单元采集的惯性数据，获得所述头戴显示设备的融合位姿数据；根据所述融合位姿数据、及所述惯性测量单元在当前时刻采集的惯性数据，获得所述头戴显示设备在所述当前时刻的目标位姿数据。惯性测量单元当前时刻采集到惯性数据后，将该惯性数据与融合位姿数据简单结合便可输出目标位姿数据，可有效降低延时，保证了输出位姿数据的实时性。
主权项：1.一种头戴显示设备的定位方法，其特征在于，所述头戴显示设备包括摄像装置和惯性测量单元，所述方法包括：根据所述摄像装置采集的第一图像、及所述惯性测量单元采集的惯性数据，获得所述头戴显示设备的融合位姿数据；根据所述融合位姿数据、及所述惯性测量单元在当前时刻采集的惯性数据，获得所述头戴显示设备在所述当前时刻的目标位姿数据；其中，所述根据所述融合位姿数据、及所述惯性测量单元在当前时刻采集的惯性数据，获得所述头戴显示设备在所述当前时刻的目标位姿数据，包括：判断所述融合位姿数据是否发生更新；若所述融合位姿数据发生更新，根据所述惯性测量单元在当前时刻采集的惯性数据、及所述惯性测量单元在目标时刻采集的惯性数据，确定从所述目标时刻至所述当前时刻的惯性数据的第一变化值；其中，所述目标时刻为参与计算更新后的融合位姿数据的惯性数据的采集时刻；根据更新后的融合位姿数据和所述第一变化值，获得所述头戴显示设备在所述当前时刻的目标位姿数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔股份有限公司 头戴显示设备的定位方法、装置、头戴显示设备及介质
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