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基于杂散光数据和光电编码器的设备健康评估方法及系统 

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申请/专利权人:深圳深蕾科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于杂散光数据和光电编码器的设备健康评估方法及系统,涉及光电设备检测技术领域。本发明包括噪声分析程序和设备健康预测程序,噪声分析程序包括以下步骤,光电检测单元中的每个光电编码器输出初始模拟信号至放大器中,参照单元中每个参照编码器输出初始参照信号至放大器中,放大器对接收的所有初始模拟信号和初始参照信号进行高通滤波得到二次模拟信号和二次参照信号,放大器将所有二次模拟信号和二次参照信号传输至低噪声器中,本发明通过对光电检测单元的光噪声进行分析,可以判断光电编码器运行的稳定性,再综合设备的运行指数和疲劳指数,提高设备健康评估的全面性。

主权项:1.基于杂散光数据和光电编码器的设备健康评估方法,其特征在于:包括噪声分析程序和设备健康预测程序,所述噪声分析程序包括以下步骤:步骤11:光电检测单元中的每个光电编码器输出初始模拟信号至放大器中,参照单元中每个参照编码器输出初始参照信号至放大器中,放大器对接收的所有初始模拟信号和初始参照信号进行高通滤波得到二次模拟信号和二次参照信号;步骤12:放大器将所有二次模拟信号和二次参照信号传输至低噪声器中,低噪声器对所有二次模拟信号和二次参照信号进行信号抑制获得三次模拟信号和三次参照信号;步骤13:低噪声器将所有三次模拟信号和三次参照信号传输至归类模块中,参照单元中的控制器将参照单元中的每个参照编码器规格参数传输至归类模块中,归类模块将每个参照编码器规格参数暂存于寄存器中,归类模块将每个参照编码器的三次参照信号与同种类的所有光电编码器三次模拟信号相位相减得到四次模拟信号;步骤14:归类模块执行光噪声提取程序获取每个四次模拟信号中光噪声简化信息并对每个光电编码器赋予唯一的串号,归类模块将光噪声简化信息与对应的光电编码器串号绑定并保存在寄存器中,寄存器记录每个光噪声简化信息保存的时间,归类模块将后续执行光噪声提取程序获取的光噪声简化信息根据光电编码器串号进行归类累加;步骤15:归类模块将每个四次模拟信号量化成数字信号并传输至分析单元,采集单元获取当前设备运行参数并传输至分析单元,分析单元综合数字信号与运行参数分析设备运行状态得到运行指数;所述设备健康预测程序包括以下步骤:步骤21:分析单元从寄存器中调取光电编码器串号和对应累加的光噪声简化信息,获取每个光噪声简化信息的保存时间,以时间轴横轴建立若干累加图表,累加图表数量与参照编码器数量一一对应,将每个光电编码器的所有光噪声简化信息求平均后导入累加图表中获得光噪声散点图;步骤22:统计光噪声散点图中每个单位时间t中的散点数量,分析单元根据散点数量在时间轴上生成光噪声概率曲线;步骤23:将每个种类的光电编码器光噪声概率曲线导入同一坐标系中,计算所有光噪声概率曲线的拟合曲线,将拟合曲线保存至寄存器中;步骤24:采集单元获取所在设备的运行参数并传输至分析单元中,根据设备的运行参数计算设备一个运行周期内的疲劳指数;步骤25:分析单元以单位时间t将拟合曲线进行分割求和,得到杂散光指数,分析单元将杂散光指数和疲劳指数求和,求和结果再乘以运行指数得到健康评估值,健康评估值小于预设最低值为优秀,大于等于预设最低值且小于等于预设最高值为良好,大于预设最高值为一般。

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百度查询: 深圳深蕾科技股份有限公司 基于杂散光数据和光电编码器的设备健康评估方法及系统

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