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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种能直观地显示出工具的前端在工件坐标系中的位置的增强现实眼镜装置以及显示程序。增强现实眼镜装置1具有透过型的显示部11，能将机床100中的工具101的轨迹显示在显示部11中，上述增强现实眼镜装置具备：程序块获取部12，其获取用于使工具101进行移动动作的程序块；轨迹确定部13，其基于获取的在时间序列上连续的多个程序块，确定工具101在工件坐标系中的轨迹和移动方向；以及显示控制部14，其使所确定的工具101的轨迹和移动方向立体地显示在显示部11中。
主权项：1.一种增强现实眼镜装置，具有透过型的显示部，能将机床中的工具的轨迹显示在上述显示部中，其特征在于，该增强现实眼镜装置具备：程序块获取部，其获取用于使上述工具进行移动动作的程序块；轨迹确定部，其基于获取的在时间序列上连续的多个上述程序块，确定上述工具在工件坐标系中的轨迹和移动方向；显示控制部，其使所确定的上述工具的轨迹和移动方向立体地显示在上述显示部中；以及获取个数限制部，其基于上述获取的程序块的个数的指定或者基于通过执行上述程序块而移动的上述工具的移动距离来限制由上述程序块获取部获取的上述程序块的个数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 增强现实眼镜装置以及显示程序
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