买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究有限公司

摘要：本发明涉及一种三位调节弹性定位行走装置。该行走装置支腿设置有沿竖向贯通的第一连接孔，升降筒可锁紧地活动穿设在第一连接孔中，升降轴的顶端活动穿过升降筒，升降轴的底端滑动设置在升降筒内，连接轴同轴固定设置在升降轴的底部，连接轴的直径小于升降轴的直径，连接轴位于升降筒内，调节螺母螺纹连接在连接轴和升降筒之间，调节螺母和升降轴之间设置有弹性元件，弹性元件套装在调节螺母上，轮卡固定设置在升降轴的顶端上，轮卡设置有第二连接孔，第二连接孔的中心轴和第一连接孔的中心轴相互垂直，行走轮轴可锁紧地活动穿设第二连接孔。本发明可提高桩管自动焊机头的定位精度和行走的可靠性。

主权项：1.一种三位调节弹性定位行走装置，其特征在于，所述行走装置包括：支腿（1），所述支腿（1）设置有沿竖向贯通的第一连接孔（101）；升降筒（2），所述升降筒（2）可锁紧地活动穿设在所述第一连接孔（101）中；升降轴（3），所述升降轴（3）的顶端活动穿过所述升降筒（2），所述升降轴（3）的底端滑动设置在所述升降筒（2）内；连接轴（13），所述连接轴（13）同轴固定设置在所述升降轴（3）的底部，所述连接轴（13）的直径小于所述升降轴（3）的直径，所述连接轴（13）位于所述升降筒（2）内；调节螺母（6），所述调节螺母（6）螺纹连接在所述连接轴（13）和所述升降筒（2）之间，所述调节螺母（6）和所述升降轴（3）之间设置有弹性元件（9），所述弹性元件（9）套装在所述调节螺母（6）上；轮卡（4），所述轮卡（4）固定设置在所述升降轴（3）的顶端上，所述轮卡（4）设置有第二连接孔（401），所述第二连接孔（401）的中心轴和所述第一连接孔（101）的中心轴相互垂直；行走轮轴（5），所述行走轮轴（5）可锁紧地活动穿设所述第二连接孔（401）；所述升降筒（2）的顶部上设置有向所述升降筒（2）的径向延伸的限位凸台（202），所述限位凸台（202）设置在所述支腿（1）的顶部外侧；所述升降筒（2）的周面上设置有第一键槽（201），所述第一键槽（201）的长度方向为所述升降筒（2）的轴向；所述升降轴（3）的周面上设置有第二键槽（301），所述第二键槽（301）的长度方向为所述升降轴（3）的轴向，所述第二键槽（301）内固定设置有键（8），所述键（8）可操作地在所述第一键槽（201）内沿所述升降轴（3）的轴向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油天然气集团公司 中国石油集团海洋工程有限公司 中国石油集团工程技术研究有限公司 三位调节弹性定位行走装置