龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：艾玛迪斯简易股份公司
摘要：本发明公开涉及相机辅助的地图和导航的方法和系统。本公开提供了一种用于在设施中导航时使用的计算机实现的方法和计算机系统。例如，该计算机实现的方法包括：从相机接收至少一个图像；由处理器基于该至少一个图像和设施的模型数据来估计相机在设施中的当前位置；由处理器使用设施的模型数据生成从相机的当前位置到设施中的目的地位置的虚拟路径；以及根据虚拟路径生成并输出到目的地位置的导航信息。
主权项：1.一种用于在设施中导航时使用的计算机实现的方法，包括：-从相机接收至少一个图像；-由处理器基于所述至少一个图像和设施的模型数据来估计相机在设施中的当前位置；-由所述处理器使用设施的模型数据生成从相机的当前位置到设施中的目的地位置的虚拟路径；以及-根据所述虚拟路径生成并输出到所述目的地位置的导航信息，其中设施的模型数据包括多个图像的图像数据，每个图像的图像数据包括与从其获取图像的设施中的位置对应的位置信息；与图像中的设施的对象对应的对象信息；与所述对象和所述位置之间的距离对应的距离信息；指定从图像的一个对象导航到另一个对象的距离和相对方向作为第一关系的第一关系信息；以及指定自从其获取图像的位置导航到从其获取另一个图像的位置的距离和相对方向作为第二关系的第二关系信息，其中估计当前位置包括：-由所述处理器将所述至少一个图像划分为一个或多个图像块；-由所述处理器在所述一个或多个图像块中基于来自设施的模型数据的对象信息，检测与设施的对象对应的对象候选；-由所述处理器基于来自设施的模型数据的对应对象的对象信息和距离信息，确定到检测到的对象候选的距离值；-由所述处理器基于距离值确定对象候选之间的距离；以及-由所述处理器基于来自设施的模型数据的位置信息和到检测到的对象候选的距离值，估计相机的当前位置，并且其中基于第一和第二关系信息，虚拟路径对应于从当前位置处的对象候选到目的地位置附近的对象的关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 艾玛迪斯简易股份公司 相机辅助的地图和导航的方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号