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申请/专利权人：四川农业大学

摘要：本发明公开了一种岩土工程施工用岩层钻孔装置及方法，具体涉及岩土工程技术领域，包括机械臂和机械臂外壁一侧的钻头整体。本发明通过在第一固定杆外壁设置固定套，使调节杆可以分别带动两个不同机构，本发明中，因土体内部的岩层各不相同，需要不同的钻孔装置对土体内部加工，致使在进行加工土体内部的岩层时，若出现岩层和钻孔装置不匹配时，此时会使钻孔装置工作效率大幅降低，通常会进行作业车和机械臂整体更换，因作业车体积较大，运输较为不便，致使作业车和机械臂整体不方便更换，该设备不需要对作业车和机械臂同时整体进行更换，同时在对钻孔装置单个更换时，可以对钻孔装置快速更换。

主权项：1.一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，包括机械臂1和机械臂1外壁一侧的钻头整体2，机械臂1外壁一侧铰接调节气缸3，调节气缸3可对机械臂1和钻头整体2之间的角度进行调节，其特征在于：所述机械臂1和钻头整体2之间设有箱体4，所述箱体4外壁开设有两个第一卡合槽5，所述箱体4外壁远离第一卡合槽5一侧，且位于两个第一卡合槽5之间开设有第二卡合槽6，所述箱体4内部开设有第一凹槽11，所述第一凹槽11水平方向一侧开设有第二凹槽12，所述第一凹槽11内部设有调节机构13，所述第二凹槽12内部设有第一限位机构14，所述第一限位机构14一侧设有第二限位机构15，所述第一限位机构14包括第一固定杆1401和第一固定杆1401外壁滑动连接的固定套1402，所述固定套1402外壁靠近调节机构13一侧固定连接有挤压块1403，所述第二凹槽12内部固定连接有第二固定杆1404，所述第二固定杆1404外壁滑动连接有卡合套1405，其特征在于：所述第一卡合槽5内部滑动连接有第一卡合板7，所述第一卡合板7外壁一侧开设有第一限位槽8，所述第一卡合板7外壁一侧与钻头整体2固定连接，所述卡合套1405一端贯穿于第一卡合槽5内部且卡合套1405与箱体4滑动连接，所述固定套1402与卡合套1405之间设有连接绳1406，所述卡合套1405一端与第一限位槽8滑动连接，所述卡合套1405外壁与第二凹槽12之间设有第一弹簧1407，所述连接绳1406两端分别与固定套1402和卡合套1405外壁固定连接，所述连接绳1406外壁滑动连接有滚轮1408，所述滚轮1408外壁与第二凹槽12铰接，所述调节机构13包括调节杆1301和调节杆1301外壁固定连接的转板1302，所述转板1302外壁与第一凹槽11之间设有调节弹簧1303，所述调节杆1301外壁滑动连接有调节套1304，所述调节套1304一端贯穿于第二凹槽12内部且调节套1304与箱体4转动连接，所述调节杆1301外壁固定连接有连接条1305，所述连接条1305一端贯穿于调节套1304内部且连接条1305与调节套1304滑动连接，所述调节套1304外壁固定连接有挤压杆1306，所述第二限位机构15包括挤压板1501和挤压板1501外壁固定连接的第二弹簧1502，所述挤压板1501内部贯穿有稳定杆1503且稳定杆1503与挤压板1501滑动连接，所述稳定杆1503一端与第二凹槽12内部固定连接，所述挤压板1501外壁位于稳定杆1503一侧固定连接有移动板1504，所述移动板1504外壁一侧固定连接有第一磁铁1505，所述第二凹槽12内部固定连接有第二磁铁1506，所述第二卡合槽6内部滑动连接有第二卡合板9，第二卡合板9外壁开设有第二限位槽10，所述第二卡合板9外壁与机械臂1固定连接，所述第二凹槽12内部设有定位块1507，所述定位块1507外壁一侧固定连接有第三磁铁1508，所述定位块1507一端贯穿于第二卡合槽6内部且定位块1507与箱体4滑动连接，所述定位块1507一端与第二限位槽10滑动连接。

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