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申请/专利权人：湖南工业职业技术学院

摘要：本申请公开一种正面吊臂架的液压控制系统和液压控制方法，控制方法根据发动转速及该速度下发动机额定功率确定泵的最大流量；根据手柄操作幅度确定臂架的速度及需求流量；比较俯仰和伸缩负载，负载重的动作采用需求流量控制主阀的开度，负载轻的动作采用需求流量和阀两端的压力主阀的开度；最后比较液压缸实际速度与控制速度确定调整系速的大小。本申请的控制方法很好地解决了在流量不足的情况下较大负载动作变慢或停止的问题，臂架可以按操作者的操作意图运动。

主权项：1.一种正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：确定可供臂架伸缩和俯仰动作用的最大流量；步骤S2：确定进油回路中进行复合动作时俯仰阀Y1的需求流量和伸缩阀Y2的需求流量；步骤S3：确定俯仰阀Y1和伸缩阀Y2的开度，规则如下：若俯仰阀Y1进油路两端的压差小于或等于伸缩阀Y2进油路两端的压差，则根据需求流量确定俯仰阀Y1的开度，根据需求流量和伸缩阀Y2进油路两端的压差确定伸缩阀Y2的开度；若俯仰阀Y1进油路两端的压差大于伸缩阀Y2进油路两端的压差，则根据需求流量及俯仰阀Y1进油路两端的压差确定俯仰阀Y1的开度，根据需求流量确定伸缩阀Y2的开度；步骤S4：臂架根据俯仰阀Y1和伸缩阀Y2的开度进行动作；所述步骤S2中，同时操作臂架进行俯仰和伸缩动作时，根据俯仰油缸和伸缩油缸的技术参数及复合动作情况确定进油回路中俯仰阀和伸缩阀的需求流量和，规则如下：当臂架同时进行上仰与伸出动作时：；当臂架同时进行上仰与缩回动作时：；当臂架同时进行下俯与伸出动作时：；当臂架同时进行下俯与缩回动作时：；其中，俯仰油缸的无杆腔和有杆腔的作用面积分别为和；伸缩油缸的无杆腔和有杆腔的作用面积分别为和；表示上仰的控制速度；表示下俯的控制速度；表示伸出的控制速度；表示缩回的控制速度；臂架的控制速度如下： ； ； ； ；其中，上仰和下俯的最大速度分别为；伸出和缩回的最大速度分别为；表示臂架上仰的幅度；表示臂架下俯的幅度；表示臂架伸出的幅度；表示臂架缩回的幅度；步骤S3中，当时，俯仰阀Y1以及伸缩阀Y2的开度控制规则如下：若臂架进行上仰操作，通过比例电磁阀S1的电流控制俯仰阀Y1的开度，若臂架进行下俯操作，通过比例电磁阀S2的电流控制俯仰阀Y1的开度，如式2）所示； 2；其中，分别表示比例电磁阀S1的开启电流和最终电流；分别表示比例电磁阀S2的开启电流和最终电流；表示俯仰阀Y1的P口到A口的额定流量；表示俯仰阀Y1的P口到B口的额定流量；表示第一调整系数；表示第二调整系数；若臂架进行伸出操作，通过比例电磁阀S3的电流控制伸缩阀Y2的开度，若臂架进行缩回操作，通过比例电磁阀S4的电流控制伸缩阀Y2的开度，如式3）所示； 其中，分别表示比例电磁阀S3的开启电流和最终电流；分别表示比例电磁阀S4的开启电流和最终电流；表示伸缩阀Y2的P口到A口的额定流量；表示伸缩阀Y2的P口到B口的额定流量；表示额定流量下伸缩阀Y2的P口到A口的压差；表示额定流量下伸缩阀Y2的P口到B口的压差；表示第三调整系数；表示第四调整系数。

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