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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

摘要：本发明提供了一种盾构管片构件安装设备及其施工方法，包括盾构主机以及设置于盾构主机上的基架和安装装置；基架包括回转架以及设置于回转架上的轮组和驱动单元，在回转架的外表面上还设有回转齿圈；安装装置设有至少一组，且单组安装装置包括管片存储机构，管片存储机构包括驱动部、装夹部和存储部；驱动部包括驱动主体以及设置于齿轮和位移驱动件，齿轮与回转齿圈啮合连接，位移驱动件用于驱动齿轮在回转齿圈上进行位移；装夹部包括升降组件、横移组件、摆动组件和第一夹持组件，用于对管片构件进行夹持；存储部用于对管片构件进行存储。本发明通过设置安装装置，以实现整环管片之间构件的自动存储与安装，大幅度降低操作人员劳动强度。

主权项：1.一种盾构管片构件安装设备的施工方法，其特征在于，所述盾构管片构件安装设备包括盾构主机（3）以及设置于盾构主机（3）上的基架（1）和安装装置（2）；所述基架（1）包括回转架（1.1）以及设置于回转架（1.1）上的轮组（1.2）和驱动单元（1.3），在所述回转架（1.1）的外表面上还设有回转齿圈（1.4）；所述安装装置（2）设有至少一组，且单组安装装置（2）包括管片存储机构（2.1），所述管片存储机构（2.1）包括驱动部（2.1.1）、装夹部（2.1.2）和存储部（2.1.3）；所述驱动部（2.1.1）包括驱动主体以及设置于驱动主体上的齿轮和位移驱动件，所述齿轮与回转齿圈（1.4）啮合连接，所述位移驱动件用于驱动齿轮在回转齿圈（1.4）上进行位移；所述装夹部（2.1.2）包括升降组件（2.1.2.1）、横移组件（2.1.2.2）、摆动组件（2.1.2.3）和第一夹持组件（2.1.2.4）；所述升降组件（2.1.2.1）的一端与驱动主体活动连接，升降组件（2.1.2.1）的另一端与横移组件（2.1.2.2）的固定端相连，用于驱动横移组件（2.1.2.2）沿高度方向进行位移；所述横移组件（2.1.2.2）的驱动端与摆动组件（2.1.2.3）的固定端相连，用于带动摆动组件（2.1.2.3）沿水平方向进行位移；所述摆动组件（2.1.2.3）的驱动端与第一夹持组件（2.1.2.4）的固定端相连，用于带动第一夹持组件（2.1.2.4）沿水平方向进行摆动；所述第一夹持组件（2.1.2.4）的驱动端用于对管片构件进行夹持；所述存储部（2.1.3）包括存储组件（2.1.3.1），所述存储组件（2.1.3.1）与第一夹持组件（2.1.2.4）的固定端相连，用于对管片构件进行存储；所述盾构管片构件安装设备的施工方法包括以下步骤：步骤一、准备工作，组装所述盾构管片构件安装设备，并将管片与管片构件通过储运小车运送至拼装机抓取区域，驱动拼装机位移至抓取区域，并将管片构件吊运至管片存储机构中进行暂存及调整；步骤二、安装第一组标准块及管片构件，拼装机对第一块标准块B进行抓取、吊运及调整，推进系统对第一块标准块B的前端面进行顶推并使第一块标准块B达到拼装位置，完成第一块标准块B的安装；同时，拼装机松开第一块标准块B并位移至抓取区域；拼装机对第二块标准块B进行抓取、吊运及调整，推进系统对第二块标准块B的前端面进行顶推并使第二块标准块B达到拼装位置，完成第二块标准块B的安装；同时，拼装机松开第二块标准块B并位移至抓取区域；驱动所述安装装置绕基架进行位移至第一块标准块B与第二块标准块B之间的管片构件安装区域，启动基架向管片构件安装侧位移至设定位置，通过所述安装装置将待安装的管片构件对准位于第一块标准块B与第二块标准块B之间的构件安装孔（01），对当前待安装的管片构件进行安装；拼装机对第三块标准块B进行抓取、吊运及调整，推进系统对第三块标准块B的前端面进行顶推并使第三块标准块B达到拼装位置，完成第三块标准块B的安装；同时，拼装机松开第三块标准块B并位移至抓取区域；驱动所述安装装置绕基架进行位移至第一块标准块B与第三块标准块B之间的管片构件安装区域，启动基架向管片构件安装侧位移至设定位置，通过所述安装装置将待安装的管片构件对准位于第一块标准块B与第三块标准块B之间的构件安装孔（01），对当前待安装的管片构件进行安装；完成第一组标准块及管片构件的安装；步骤三、安装其他组标准块、管片构件及邻接块，重复步骤二，完成对其他组标准块及管片构件的安装；同时，完成邻接块的安装；步骤四、拼装封顶块F，拼装机对封顶块F进行抓取、吊运及调整,推进系统对封顶块F的前端面进行顶推并使封顶块F达到拼装位置，完成整环管片的拼装；拼装机松开封顶块F并位移至抓取区域，同时，推进系统顶推整环管片并为整环管片提供支反力；盾构机主体步进一环管片宽度的距离，推进系统停止顶推，完成整环管片的安装。

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