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申请/专利权人：深圳市微特精密科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化的LCR测试装置，包括安装于底座上的载具模组、设于载具模组一侧并安装于机架上的待测试产品对位模组、分别设于载具模组上方并安装于机架上的压头下压模组和相机对位模组、设于载具模组上方并安装于机架上用于对载具模组上的待测试产品上的二维码位置扫描的扫描枪模组、安装于底座上并位于载具模组另一侧用于对载具模组上的待测试产品点对点定位并进行针点测试的底针模组。本发明具有通过扫描电容式触摸屏线路的导通性，来测试开路，短路，电容值，避免来料不良而产生的产品良率下降的特点，适用于触摸屏中的电容式触摸屏来料的测试。

主权项：1.一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：包括安装于底座上用于放置待测试产品的载具模组、设于载具模组一侧并安装于机架上用于待测试产品定位的待测试产品对位模组、分别设于载具模组上方并安装于机架上用于将待测试产品压合于待测试产品对位模组的压头下压模组和可调节视野区域的相机对位模组、设于载具模组上方并安装于机架上用于对载具模组上的待测试产品上的二维码位置扫描的扫描枪模组、安装于底座上并位于载具模组另一侧用于对载具模组上的待测试产品点对点定位并进行针点测试的底针模组；所述待测试产品对位模组包括安装于第一Y轴平移机构上的多个第一X轴平移机构，各所述第一X轴平移机构沿X轴方向并排设置，各所述第一X轴平移机构具有用于固定排线的排线载板，所述第一Y轴平移机构安装于所述底座上；所述压头下压模组包括多个分别与若干个排线载板一一对应的压头机构，各所述压头机构包括输出端固连有压头的第二Z轴升降机构，和输出端与第二Z轴升降机构固连的第二Y轴平移机构；所述相机对位模组包括多个并排设于载具模组上方用于测量待测试产品与排线测试点间距的CCD单元，各所述CCD单元安装于第三Y轴平移机构上，所述第三Y轴平移机构安装于第二X轴平移机构。

全文数据：一种自动化的LCR测试装置技术领域本发明属于触摸屏中的电容式触摸屏来料测试技术领域，具体地说，涉及一种自动化的LCR测试装置。背景技术智能手机、平板电脑等智能设备的普及，使得市场竞争尤为激烈，对出货时效性要求特别强。同时，用户对电子消费品的质量要求也逐渐提高。这两大因素使生产企业在对电子消费品的出货速度和组装良率有了更高的要求。因此，需要提高对电子产品的出货良率和缩短出货时间。进而对自动化检测设备有了新的要求。在检验测试领域，发达国家凭借其先进的科学研究水平，长期的高技术储备，强大的经济与军事实力，在一定程度上领先我国很大的距离。在加入WTO后，企业内部生产流程的自测自检能力不强，导致在生产过程中不能及时发现产品质量问题。到了后期第三方检测出产品问题的时候，大批量的生产已经完成，由此造成严重的人力、物力、财力的浪费。根本原因不只是企业内部生产质量监管体系的不完备，同时也跟我国当前的检测技术水平有关。发明内容本发明提供一种对触摸屏中的电容式触摸屏进行来料测试，通过扫描ITO线路的导通性，来测试开路，短路，电容值，避免来料不良而产生的产品良率下降，以验证产品的ITO功能的自动化的LCR测试装置。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种自动化的LCR测试装置，包括安装于底座上用于放置待测试产品的载具模组、设于载具模组一侧并安装于机架上用于待测试产品定位的待测试产品对位模组、分别设于载具模组上方并安装于机架上用于将待测试产品压合于待测试产品对位模组的压头下压模组和可调节视野区域的相机对位模组、设于载具模组上方并安装于机架上用于对载具模组上的待测试产品上的二维码位置扫描的扫描枪模组、安装于底座上并位于载具模组另一侧用于对载具模组上的待测试产品点对点定位并进行针点测试的底针模组。进一步的，所述载具模组包括安装于所述底座上且其输出端固连有物料载板的第一Z轴升降机构，所述物料载板上开有若干个用于将待测试产品吸附于物料载板上的第一真空吸孔，所述物料载板的下端设有第一真空泵，于所述底座上且靠近所述物料载板的两端端部处分设有一用于压紧待测试产品的旋转压紧机构。进一步的，于所述物料载板远离待测试产品对位模组的一侧间隔设有若干个挡块。进一步的，所述待测试产品对位模组包括安装于第一Y轴平移机构上的若干个第一X轴平移机构，若干个所述第一X轴平移机构沿X轴方向并排设置，各所述第一X轴平移机构具有用于固定排线的排线载板，所述第一Y轴平移机构安装于所述底座上。进一步的，于各所述排线载板上开有若干个用于吸附相对应的排线的第二真空吸孔和若干个销孔，于各所述排线载板的下端设有第二真空泵。进一步的，所述压头下压模组包括若干个分别与若干个排线载板一一对应的压头机构，各所述压头机构包括输出端固连有压头的第二Z轴升降机构，和输出端与第二Z轴升降机构固连的第二Y轴平移机构。进一步的，所述相机对位模组包括若干个并排设于载具模组上方用于测量待测试产品与排线测试点间距的CCD单元，各所述CCD单元安装于第三Y轴平移机构上，所述第三Y轴平移机构安装于第二X轴平移机构。进一步的，所述CCD单元通过连接板与第二X轴平移机构连接，所述连接板上安装有沿X方向延伸的与机架固连的直线滑轨。进一步的，所述扫描枪模组包括通过调节组件连接并安装于所述载具模组上方的扫描枪，所述调节组件包括与机架固连X轴滑台，所述X轴滑台下端滑动连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台的下部铰接有在外力作用下可沿Z轴由载具模组的一侧摆动至另一侧的角度固定块，所述扫描枪安装于所述角度固定块上。进一步的，所述底针模组包括若干个与待测试产品上的针点相对应的底针，各所述底针固连于可驱动所述底针沿Z轴方向动作的第三Z轴升降机构，所述第三Z轴升降机构固连于第三X轴平移机构，所述第三X轴平移机构固连于与所述底座固连的第四Y轴平移机构。本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：人工用手动吸盘将待测试产品夹持放入所述载具模组，所述待测试产品对位模组对待测试产品进行定位；调整所述扫描枪模组对待测试产品上的二维码位置扫描，扫描完成后，调整所述相机对位模组的视觉系统开始工作，采集到图像通过算法进行分析计算待测试产品与排线测试点的间距，并反馈给所述待测试产品对位模组，所述待测试产品对位模组进行调整并完成待测试产品与排线的对位，保证精密对位；对位完成后，所述压头下压模组下压使待测试产品与排线上的排线测试点紧密接触，同时所述底针模组与待测试产品上相应的针点对位，并使底针与待测试产品针点连接完成测试；由此可知，在对触控面板中的电容式触摸屏进行来料测试的技术，该技术通过扫描电容式触摸屏线路的导通性，来测试开路、短路、电容值，最大化的避免来料不良而产生的产品良率下降，以验证产品的电容式触摸屏功能；并且自动化程度高，使用便捷、高效，在产品质量把控上具有极大的高度可操作行。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明实施例的结构示意图；图2为图1去除相机对位模组和扫描枪模组的结构示意图；图3为本发明实施例载具模组的结构示意图；图4为本发明实施例待测试产品对位模组的结构示意图；图5为本发明实施例物料载板的结构示意图；图6为本发明实施例压头下压模组的结构示意图；图7为本发明实施例相机对位模组的结构示意图；图8为本发明实施例CCD单元的结构示意图；图9为本发明实施例扫描枪模组的结构示意图；图10为本发明实施例底针组的结构示意图。标注部件：1-载具模组，101-物料载板，102-第一Z轴升降机构，103-第一真空吸孔，104-旋转压紧机构，105-挡块，106-第一真空泵，2-待测试产品对位模组，201-排线载板，202-第一X轴平移机构，203-第一Y轴平移机构，204-第二真空泵，205-排线，206-第二真空吸孔，3-压头下压模组，301-第二Y轴平移机构，302-第二Z轴升降机构，303-压头，304-微分头，4-底针模组，401-第四Y轴平移机构，402-第三X轴平移机构，403-第三Z轴升降机构，404-底针，5-扫描枪模组，501-X轴滑台，502-Y轴滑台，503-角度固定块，504-扫描枪，505-滑轨，6-相机对位模组，601-CCD单元，602-第三Y轴平移机构，603-第二X轴平移机构，604-直线滑轨，605-连接板，7-机架，8-底座，9-待测试产品。具体实施方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。实施例一种自动化的LCR测试装置本实施例公开了一种自动化的LCR测试装置，参照图1、图2所示，包括载具模组1、分别安装在载具模组1两个相对侧的待测试产品对位模组2和底针模组4、分别安装于载具模组1上方的压头下压模组3、相机对位模组6和扫描枪模组5。其中，如图3所示，载具模组1包括安装在底座8上且其输出端固连有物料载板101的第一Z轴升降机构102，第一Z轴升降机构102为一输出轴可沿竖直方向运动的气缸。物料载板101上均匀地开有多个用于将待测试产品9吸附在物料载板101上的第一真空吸孔103，物料载板101的下端安装有第一真空泵106，用来为第一真空吸孔103提供气源。在底座8上且靠近物料载板101的两端端部处分别安装有一用于压紧待测试产品9的旋转压紧机构104，旋转压紧机构104为竖置设置的气缸，此气缸的输出端转动连接一个可沿水平面旋转的转杆，转杆远离此气缸的一端设置有压紧块，旋转压紧机构104通过气缸的驱动调节转杆的高度，通过旋转转杆实现与待测试产品9对位，再通过气缸带动转杆向下运动，实现压紧块压紧待测试产品9。本发明为了待测试产品9在物料载板101上准确定位，物料载板101远离待测试产品对位模组2的一侧间隔设置有多个挡块105，待测试产品9与多个挡块105均相抵时，说明待测试产品9在物料载板101的位置以到设定的位置。如图4所示，待测试产品对位模组2包括安装在底座8上第一Y轴平移机构203，第一Y轴平移机构203为输出轴可沿Y轴方向运动的气缸，在第一Y轴平移机构203的输出端上安装由多个沿X轴方向并排设置第一X轴平移机构202，本实施例第一X轴平移机构202为三个，每个第一X轴平移机构202均为输出轴可沿X轴方向运动的气缸，每个第一X轴平移机构202具有用于固定排线205的排线载板201。本实施例在每个排线载板201上开有多个用于吸附相对应的排线205的第二真空吸孔206和多个销孔，如图5所示，在每个排线载板201的下端设有第二真空泵204，当排线载板201将排线205吸附于其上时，通过销钉穿过销孔实现排线205与排线载板201的定位。压头下压模组3设置在待测试产品对位模组2的上方并与机架7固定，其包括多个分别与多个排线载板201一一对应的压头303机构，如图6所示，每个压头303机构包括输出端固连有压头303的第二Z轴升降机构302，和输出端与第二Z轴升降机构302固连的第二Y轴平移机构301，压头303的前端设置有与相对应的第二Z轴升降机构302固定的微分头304。其中，第二Z轴升降机构302和第二Y轴平移机构301分别为输出轴沿Z轴和Y轴运动的气缸。通过第二Z轴升降机构302和第二Y轴平移机构301的调节实现压头303和微分头304压合在载具模组1上待测试产品9板上。如图7、图8所示，相机对位模组6的视野区域可调节以实现对待测试产品9的全面扫描，其具体包括多个并排设置在载具模组1上方用于测量待测试产品9与排线205排线测试点间距的CCD单元601，每个CCD单元601安装在第三Y轴平移机构602上，第三Y轴平移机构602安装在第二X轴平移机构603，其中，第二X轴平移机构603和第三Y轴平移机构602分别为可沿X轴滑动和沿Y轴滑动的滑块。CCD单元601通过连接板605与第二X轴平移机构603连接，连接板605上安装有沿X方向延伸的与机架7固连的直线滑轨604，其目的是确保对CCD单元601X、Y轴手动调节时的直线性与平稳性。如图9所示，扫描枪模组5包括通过调节组件连接并安装在载具模组1上方的扫描枪504，其中，调节组件包括与机架7固连X轴滑板，X轴滑板下端滑动连接有可沿X轴方向滑动的滑轨505，滑轨505上滑动连接有可沿Y轴滑动的Y轴滑台502，Y轴滑台502的下部铰接有在外力作用下可沿Z轴由载具模组1的一侧摆动至另一侧的角度固定块503，扫描枪504安装在角度固定块503上。通过对调节组件调节实现对载具模组1上的待测试产品9上的二维码位置的扫描。底针模组4包括多个与待测试产品9上的针点相对应的底针404，如图10所示，每个底针404固连在可驱动底针404沿Z轴方向动作的第三Z轴升降机构403，第三Z轴升降机构403固连于第三X轴平移机构402，第三X轴平移机构402固定安装在与底座8固连的第四Y轴平移机构401。其中，第三Z轴升降机构403、第三X轴平移机构402和第四Y轴平移机构401分别为输出轴可沿Z轴、X轴和Y轴运动的气缸。本发明实施例的工作过程如下：人工将待测试产品9用手动吸盘夹持放入物料载板101上并通过挡块105定位，三条排线205放置于排线载板201上并通过销孔和销钉定位，开启第一真空泵106和第二真空泵204吸真空，使待测试产品9与三条排线205分别紧紧贴在物料载板101与排线载板201上。调整扫描枪模组5，通过调节扫描枪504上的X轴滑台501、Y轴滑台502和角度固定块503可将扫描枪504调节至待测试产品9上的二维码位置扫描。扫描完成后，相机对位模组6的视觉系统开始工作，通过PC端可看见CCD单元601范围，对于未采集到主要视野范围可分别调节第三Y轴平移机构602与第二X轴平移机构603进行采集视野的调节，通过直线滑轨604的作用可保证CCD单元601手动调节时的直线性与平稳性防抖动。调节完毕后，所有CCD单元601采集到图像通过算法进行分析计算待测试产品9与排线205排线测试点的间距，并反馈给待测试产品对位模组2的第一Y轴平移机构203与第一Y轴平移机构203进行调节，完成待测试产品9与排线205的对位，保证精密对位；对位完成后，图6所示的第二Y轴平移机构301会伸出此处安放第二Y轴平移机构301主要为了对CCD单元601的视野采集的避位，继而第二Z轴升降机构302下压使待测试产品9与排线205上的排线测试点紧密接触；同时，底针模组4通过调节第三X轴平移机构402与第四Y轴平移机构401使底针404与待测试产品9上相应的针点对位，通过第三Z轴升降机构403作用使底针404与待测试产品9针点连接完成测试。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

权利要求：1.一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：包括安装于底座上用于放置待测试产品的载具模组、设于载具模组一侧并安装于机架上用于待测试产品定位的待测试产品对位模组、分别设于载具模组上方并安装于机架上用于将待测试产品压合于待测试产品对位模组的压头下压模组和可调节视野区域的相机对位模组、设于载具模组上方并安装于机架上用于对载具模组上的待测试产品上的二维码位置扫描的扫描枪模组、安装于底座上并位于载具模组另一侧用于对载具模组上的待测试产品点对点定位并进行针点测试的底针模组。2.根据权利要求1所述的一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：所述载具模组包括安装于所述底座上且其输出端固连有物料载板的第一Z轴升降机构，所述物料载板上开有若干个用于将待测试产品吸附于物料载板上的第一真空吸孔，所述物料载板的下端设有第一真空泵，于所述底座上且靠近所述物料载板的两端端部处分设有一用于压紧待测试产品的旋转压紧机构。3.根据权利要求2所述的一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：于所述物料载板远离待测试产品对位模组的一侧间隔设有若干个挡块。4.根据权利要求1所述的一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：所述待测试产品对位模组包括安装于第一Y轴平移机构上的若干个第一X轴平移机构，若干个所述第一X轴平移机构沿X轴方向并排设置，各所述第一X轴平移机构具有用于固定排线的排线载板，所述第一Y轴平移机构安装于所述底座上。5.根据权利要求4所述的一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：于各所述排线载板上开有若干个用于吸附相对应的排线的第二真空吸孔和若干个销孔，于各所述排线载板的下端设有第二真空泵。6.根据权利要求4所述的一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：所述压头下压模组包括若干个分别与若干个排线载板一一对应的压头机构，各所述压头机构包括输出端固连有压头的第二Z轴升降机构，和输出端与第二Z轴升降机构固连的第二Y轴平移机构。7.根据权利要求1所述的一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：所述相机对位模组包括若干个并排设于载具模组上方用于测量待测试产品与排线测试点间距的CCD单元，各所述CCD单元安装于第三Y轴平移机构上，所述第三Y轴平移机构安装于第二X轴平移机构。8.根据权利要求7所述的一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：所述CCD单元通过连接板与第二X轴平移机构连接，所述连接板上安装有沿X方向延伸的与机架固连的直线滑轨。9.根据权利要求1所述的一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：所述扫描枪模组包括通过调节组件连接并安装于所述载具模组上方的扫描枪，所述调节组件包括与机架固连X轴滑台，所述X轴滑台下端滑动连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台的下部铰接有在外力作用下可沿Z轴由载具模组的一侧摆动至另一侧的角度固定块，所述扫描枪安装于所述角度固定块上。10.根据权利要求1所述的一种自动化的LCR测试装置，其特征在于：所述底针模组包括若干个与待测试产品上的针点相对应的底针，各所述底针固连于可驱动所述底针沿Z轴方向动作的第三Z轴升降机构，所述第三Z轴升降机构固连于第三X轴平移机构，所述第三X轴平移机构固连于与所述底座固连的第四Y轴平移机构。

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