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申请/专利权人：开利公司

摘要：一种无芯电磁电机包括双转子和定子。所述双转子适于围绕轴线旋转，并且包括内转子分段和外转子分段。所述外转子分段与所述内转子分段径向向外地间隔开，并且轴向地对准到所述内转子分段。所述内转子分段和所述外转子分段径向地限定环形腔室。所述定子至少部分地设置在所述环形腔室中。

主权项：1.一种无芯电磁电机，其包括：双转子，所述双转子适于围绕轴线旋转，所述双转子包括内转子分段和外转子分段，其中所述外转子分段与所述内转子分段径向向外地间隔开并轴向地对准到所述内转子分段，并且所述内转子分段和所述外转子分段径向地限定环形腔室；以及定子，所述定子至少部分地设置在所述环形腔室中；且其中，所述定子包括多个电线圈，每个电线圈包括内绕组层，所述内绕组层缠绕在通常与所述轴线相交的中心线周围并且与所述中心线间隔开，其中，所述外转子分段和所述定子径向地限定环形外间隙作为所述环形腔室的一部分，并且所述内转子分段和所述定子径向地限定环形内间隙作为所述环形腔室的一部分，并且所述内绕组层限定用于冷却空气在所述环形内间隙与所述环形外间隙之间流动的第一开口，且其中，所述内转子分段和所述外转子分段各自包括相应的多个第二开口，所述第一开口和所述第二开口适于冷却空气沿径向向外流动，且其中，所述内转子分段和所述外转子分段的第二开口处于与所述第一开口相同的轴向位置处。

全文数据：双转子式无芯电磁电机背景技术本公开涉及电磁电机，并且更具体地，涉及一种双转子式无芯电磁电机。设计电磁电机（诸如，电动马达）通常需要使一些尺寸标准化，同时允许马达在其他方面改变以覆盖整个范围的操作要求。在一个实例中并且对于各自提供不同操作特性的马达系列，马达的外径可以是恒定的，同时改变马达轴向长度（即，封装长度）以容纳不同绕组。需要可以导致马达效率、马达冷却、成本降低以及部件和封装的标准化方面的改进的马达设计技术的改进。发明内容根据本公开的一个非限制性实施例的无芯电磁电机包括：双转子，其适于围绕轴线旋转，所述双转子包括内转子分段和外转子分段，其中所述外转子分段与所述内转子分段径向向外地间隔开并轴向地对准到所述内转子分段，并且所述内转子分段和外转子分段径向地限定环形腔室；以及定子，其至少部分地设置在所述环形腔室中。除了上述实施例之外，所述无芯电磁电机是无芯电动马达。替代地或另外地，在上述实施例中，第一转子分段和第二转子分段中的每一个包括多个永磁体。替代地或另外地，在上述实施例中，所述多个永磁体是烧结磁体。替代地或另外地，在上述实施例中，所述多个永磁体是模制磁体。替代地或另外地，在上述实施例中，所述外转子分段和所述定子径向地限定环形外间隙作为所述环形腔室的一部分，并且所述内转子分段和所述定子径向地限定环形内间隙作为所述环形腔室的一部分。替代地或另外地，在上述实施例中，所述定子包括多个电线圈，每个电线圈包括内绕组层，所述内绕组层缠绕在通常与所述轴线相交的中心线周围并且与之间隔开，并且所述内绕组层限定用于冷却空气在所述环形内间隙与环形外间隙之间流动的开口。替代地或另外地，在上述实施例中，所述多个电线圈中的每一者包括：多个中间绕组层，其从所述内绕组层径向地设置；以及外绕组层，其相对于所述中心线从所述多个中间绕组层径向向外地设置。替代地或另外地，在上述实施例中，所述定子包括用于将所述多个电线圈固定在一起的粘接材料。替代地或另外地，在上述实施例中，所述粘接材料模制到所述多个电线圈。替代地或另外地，在上述实施例中，所述定子包括支撑结构、可拆卸地装配到所述支撑结构的多个绕线架，以及多个电线圈，其中每个电线圈缠绕在所述多个绕线架中的相应绕线架周围。替代地或另外地，在上述实施例中，所述多个绕线架中的每个绕线架限定用于冷却空气径向地在所述环形内间隙与环形外间隙之间流动的开口。替代地或另外地，在上述实施例中，所述无芯电磁电机包括马达驱动装置，其设置在内腔中，所述内腔轴向地对准到所述内转子分段并由所述内转子分段限定，其中所述内转子分段径向地设置在所述内腔与所述环形腔室之间。替代地或另外地，在上述实施例中，所述马达驱动装置包括电连接到所述多个电线圈中的每一者的电路板。根据另一非限制性实施例的无芯电动马达包括：双转子，其适于围绕轴线旋转，所述双转子包括内转子分段和外转子分段，每个转子分段包括多个永磁体，其中所述外转子分段与所述内转子分段径向向外地间隔开并轴向地对准到所述内转子分段，并且所述内转子分段和外转子分段径向地限定环形腔室；定子，其至少部分地设置在所述环形腔室中，并且包括多个电线圈；以及马达驱动装置，其电连接到所述多个电线圈中的每一者。除了上述实施例之外，所述内转子分段径向地限定用于冷却空气流的内腔。替代地或另外地，在上述实施例中，所述马达驱动装置设置在所述内腔中，并且所述内转子分段径向地设置在所述环形腔室与所述内腔之间。替代地或另外地，在上述实施例中，所述内转子分段限定用于冷却空气从所述内腔径向流动到所述环形腔室的多个开口。替代地或另外地，在上述实施例中，所述定子限定用于冷却空气在所述环形腔室内径向向外地流动的多个开口。替代地或另外地，在上述实施例中，所述马达驱动装置包括电路板作为所述定子的整体结构部件。除非另有明确指示，否则上述特征和元件可以不排他地在各种组合中进行组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及它们的操作将更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意图是示例性而非限制性的。附图说明通过以下对所公开的非限制性实施例的详细描述，本领域的技术人人员将清楚各种特征。伴随详细描述的附图可以简略地描述如下：图1是作为本公开的一个非限制性示例性实施例的电磁电机的拆解展开透视图，图2是电磁电机的定子的透视图；图3是定子的绕线架的截面图；图4是电磁电机的电路板的透视图；图5是定子的串联线圈配置的示意图；图6是定子的组合线圈配置的示意图；图7是定子的并联线圈配置的示意图；图8是示出冷却空气的流动路径的电磁电机的部分截面图；图9是包括控制器作为电路板的一部分的定子组件的另一实施例的示意图；图10是被示为电动马达的电磁电机的另一实施例的截面图；图11是定子的电线圈的另一实施例的侧视图；图12是图11中的电线圈的俯视图；图13是用于使电线圈弯曲的压力机的示意图；图14是利用图11的线圈的定子的透视图；以及图15是利用电动马达的风扇组件的部分端视图。具体实施方式参考图1，示出适于将电能转换成机械能（反之亦然）的电磁电机20。电磁电机20的实例可以包括电动马达和发电机。电磁电机20可以包括壳体22、马达驱动装置24、定子26和转子28。壳体22适于容纳电路板24、定子26和转子28。电路板24可以附接到定子26。如电动马达的领域中通常已知，定子26和转子28彼此轴向地对准并且通常以旋转轴线A为中心。定子26可以是静止的，并且转子28适于围绕旋转轴线A旋转。电路板24和定子26一起可以被认为是定子组件29。在一个实例中，电磁电机20可以是无芯的。在另一非限制性实例中，马达驱动装置24可以是或可以包括电路板，所述电路板可以是印刷的。通用定子：定子26可以包括支撑结构组件30和多个线圈32。支撑结构组件30可以包括安装板34、轴承36、支撑结构38，以及多个绕线架40（见图2）。多个线圈32中的每一个线圈可以是围绕多个绕线架40中的相应一个绕线架的一个线圈。支撑结构38适于支撑并且附接到多个绕线架40。安装板34可以适于支撑并且附接到支撑结构38和轴承36，以便转子28围绕轴线A基本上无摩擦地旋转。马达驱动装置24可以附接到安装板34的轴向侧42，并且支撑结构38可以附接到安装板的相对轴向侧44。在另一实施例中，安装板34可以是支撑结构38的整体且统一部分。在另一实施例中，安装板34可以是马达驱动装置24的整体且统一部分，所述马达驱动装置24可以是电路板。在又一实施例中，定子26可以不包括安装板34，并且相反，作为电路板的马达驱动装置24也起到来自定子26的结构部件的作用。参考图2和图3，多个绕线架40可以大体上相同，其中每个包括沿着中心线C延伸的芯50和两个相对的凸缘52、54。芯50在凸缘52、54之间延伸并且可以形成到所述凸缘52、54中。凸缘52、54可以基本上垂直于中心线C。当电磁电机20完全组装时，每个中心线C可以通常垂直于轴线A并且与之相交，并且线圈32通常缠绕在相应芯50和中心线C周围。更具体地，每个芯50可以相对于轴线A在径向方向上延伸，使得凸缘52是外凸缘，并且凸缘54是从外凸缘径向向内定位的内凸缘。支撑结构38可以包括至少一个环（即，示为46、48的两个）。两个环46、48可以以轴线A为中心，并且可以彼此轴向地间隔开。每个绕线架40可以是相对于轴线A轴向地细长的，并且可以包括相对的端部部分56、58。当组装支撑结构组件30时，环46可以是从多个绕线架40径向向外定位的外环，并且环48可以是从绕线架40径向向内定位的内环。在一个实例中并且在制造期间，在将绕线架40附接到环46、48之前，每个线圈32可以缠绕在相应绕线架40周围。此外，每个绕线架40可以可释放地附接到环46、48中的一者或两者（例如，滑入配合），以便容易移除来对任何特定绕线架40和或线圈32执行维护。具有多个线圈配置印记的电路板：参考图4，马达驱动装置24通常被示为电路板，所述电路板的形状是基本上平面、圆形和或环形的，并且基本上垂直于轴线A。电路板可以是印刷电路板，并且通常被配置成以预定义配置对多个线圈32接线，以实现例如电磁电机20的期望输出扭矩和或速度。也就是说，作为电路板的马达驱动装置24可以通过通常提供关于如何将线圈32接线在一起（即，串联、并联以及它们的组合）的选项来使得能够将通用部件用于多个马达应用。在一个实施例中，多个绕线架40可以各自相同，并且可以是能够应用于具有不同输出参数的多种马达应用的通用绕线架。类似地，定子支撑结构组件30和或支撑结构38可以是通用的，能够应用于利用通用绕线架40和或通用线圈32的多种马达应用。参考图4至图7，多个线圈32（即，所示四个）可以具有其中线圈32彼此串联地电接线的线圈配置60（见图5），可以具有其中线圈32彼此并联地电接线的线圈配置62（见图7），或者可以具有其中线圈32以并联布置和串联布置两者的组合电接线的线圈配置64。根据所应用的线圈配置60、62、64，马达扭矩和速度的输出可以不同。作为电路板的马达驱动装置24提供选择期望线圈配置60、62、64的简单且有效方式。例如，电路板可以包括多个连接点66（例如，通孔焊盘）和零电阻跳线或印刷跟踪器68，它们被布置成提供例如三个单独的线圈配置印记（即，图4中示出的一个），其中每个覆盖区域与相应线圈配置60、62、64相关联。如图2最佳地示出，通用线圈32可以各自包括正引线70和负引线72，每个引线相对于轴线A在公共轴向方向上伸出。通常，对于每个线圈32，引线70可以与引线72径向向外地间隔开，并且间隔开公共径向距离。引线70、72也可以与周向相邻线圈32的引线70、72周向地间隔开公共周向距离。在一个实施例中，线圈32的引线70、72可以轴向地伸出穿过安装板32，并且穿过对准的连接点66，以便电连接到相关联的跳线68。在一个实施例中，作为电路板的马达驱动装置24可以通常包括三个可安装位置74、76、78，其中每个可安装位置与相应线圈配置印记相关联。在制造或组装期间，简单地在可安装位置74、76、78之间旋转电路板是选择期望线圈配置60、62、64的方式。更具体地，如果多个线圈是十二个线圈，那么用于引线70的连接点66的数量可以是线圈数量的三倍，在实际上只使用十二个线圈的情况下可以是三十六个连接点。在使用时，引线70可以轴向地伸出穿过相应的通孔焊盘66，以便焊接到相应跟踪器68。同样的原理可以应用于引线72。在另一实施例中，电路板可以只包括一个线圈配置印记；然而，为了建立期望的马达类型，选择具有期望线圈配置印记的正确电路板。内冷式双转子：参考图1和图8，转子28可以是双转子，其具有与内转子分段77径向向外地间隔开并且也同心的外转子分段75。每个分段75、77可以包括用于与线圈32相互作用的多个永磁体78，如马达和发电机的领域通常已知。外转子分段75和内转子分段77可以包括径向地限定环形腔室79的边界。当组装电磁电机20时，外转子分段75、定子26基本上在环形腔室79中，内转子分段77和定子26（即，绕线架40和线圈32）通常彼此轴向地对准，并且定子26通常与外转子分段75和内转子分段77径向地间隔开且在它们之间。为了向定子26提供空气冷却，冷却空气（见图8中的箭头80）可以流过设在定子26和转子28中并且介于它们之间的各种通道、空间和或间隙。在一个实施例中，内转子分段77和定子26可以包括限定冷却流间隙82的边界，所述冷却流间隙82的形状可以基本上呈环形，并且是环形腔室79的一部分。每个绕线架40的芯50可以包括相对于轴线A径向地延伸或连通穿过绕线架40的至少一个冷却流开口84（例如，孔，图3中示出的六个）。外转子分段75和定子26可以包括限定冷却流间隙86的边界，所述冷却流间隙86的形状可以基本上呈环形、是环形腔室79的一部分并且从间隙82径向向外地定位。另外，外转子分段75可以包括限定多个开口88（例如，孔）的边界，所述开口88相对于轴线A径向地延伸或连通穿过外转子分段75。当组装电磁电机20（例如，马达）时，间隙82与绕线架开口84直接连通。开口84与间隙82、86直接连通并且在它们之间，并且间隙86与外转子分段开口88直接连通。在操作中，冷却空气80可以轴向地流过间隙82，随后径向向外地流过绕线架开口84。从绕线架开口84，冷却空气80可以流过间隙86，随后径向隙流过外转子分段开口88。自适应马达驱动装置：参考图1和图9，定子组件29的马达驱动装置24的另一实施例可以包括控制器90，所述控制器90被配置成基于感测输入来选择线圈配置60、62、64中的一者。也就是说，马达驱动装置24可以不包括先前所述的多个配置印记，而是可以依赖控制器90来选择适当的线圈配置，以优化电磁电机20的操作。在这个实施例中，每个线圈引线70、72仍可以电连接到通孔焊盘66，如先前在马达驱动装置24是电路板的实例中所述；然而，零电阻跳线或跟踪器中的至少一些可以直接布线到马达驱动装置24的开关92。控制器90可以包括处理器94（例如，微处理器）和电子存储介质96，所述电子存储介质96可以是计算机可读和可写的。可以是基于软件的自适应逻辑模块98存储在电子存储介质96中并且由处理器94执行以用于控制开关92。根据开关92的选择或命令的取向，多个电线圈32可以取向在配置60、62、64中的一者中。开关92的非限制性实例可以包括简单的机械开关、至少一个晶体管开关，和或多个微型开关。马达驱动装置24还可以包括其他电子元件95（见图10），如由马达驱动装置的领域的技术人员已知。参考图9，传感器输入可以包括以下一者或多者：由温度传感器102生成的温度信号100、由电压传感器106生成的电源输入电压信号104、由扭矩传感器110生成的扭矩信号108、由速度传感器114生成的速度信号112，以及其他感测输入。控制器90还可以包括数据库116，所述数据库116包括由自适应逻辑模块98使用的多个预先编程的值（例如，设定点）。在操作中，控制器90的模块98可以处理来自电压传感器106的电源电压信号104，并且基于电压来选择适当的线圈配置，以基于存储在数据库116中的预先编程的扭矩或速度要求来优化性能。可选地或另外地，控制器90的模块98可以处理来自温度传感器102的温度信号100，所述温度信号100可以指示定子温度。控制器90可以例如基于存储在数据库116中的高温设定点来确定定子温度是否在变高。如果定子温度较高，那么控制器90可以选择适合于降低定子温度的线圈配置，同时尽可能地维持扭矩和速度要求。可选地或另外地，控制器90的模块98可以处理来自扭矩传感器110的扭矩信号108。扭矩信号108可以例如指示电磁电机20（例如，电动马达）的输出扭矩。这个实时输出扭矩可以与预先编程到数据库116中的期望输出扭矩相比较。如果实际输出扭矩太高或太低，那么模块98可以致使控制器90向开关92发送命令信号（见箭头118），以将线圈32适当地重新配置成实现期望扭矩。在一个实施例中，在电磁电机20（例如，马达）在操作并且转子28在围绕旋转轴线A旋转时，可以切换线圈连接，因此线圈配置改变。可选地或另外地，控制器90的模块98可以处理来自速度传感器114的速度信号112。速度信号112可以例如指示电磁电机20的输出速度（例如，每分钟转数）。这个实时输出速度可以与预先编程到数据库116中的期望输出速度相比较。如果实际输出速度太高或太低，那么模块98可以致使控制器90向开关92发送命令信号（见箭头118），以将线圈32适当地重新配置成实现期望速度。整体式马达驱动装置：参考图1和图10，将电磁电机20的另一实施例示为电动马达。转子28可以是具有内转子分段77的双转子实施例，所述内转子分段携载径向地面向内的周向连续表面120并且包括径向地限定内腔122的边界。当电磁电机20完全组装时，内转子分段77以轴线A为中心，定子26的支撑结构38轴向地对准到内转子分段77并与之径向向外地间隔开，并且外转子分段75轴向地对准到定子支撑结构38并与之径向向外地间隔开。电磁电机20的支撑结构组件30还可以包括固定轴124，所述固定轴124以轴线A为中心、位于内腔122中、通常轴向地对准到定子26和转子28，并且与内转子分段77径向向内地间隔开。固定轴124可以包括相对的端部部分126、128，其中第一端部部分126接合安装板34的轴向侧44，并且相对的端部部分128通常接合到或支撑轴承36。安装板34的轴向侧44可以包括至少部分地轴向限定内腔122的边界。在一个实施例中，马达驱动装置24可以完全地定位在内腔122中，以优化马达封装。如图10所示，马达驱动装置24可以是在相对端部部分126、128之间由固定轴124支撑的电路板的实例。在另一实施例中，马达驱动装置24可以由安装板34支撑，其中控制器90、开关92和其他电子元件95中的任一者或多者从安装板34伸出到内腔122中。出于这个实施例的目的，术语‘电子元件’可以包括控制器90和开关92。在一个实施例中，固定轴124可以是空心的，具有用于冷却空气80的轴向流动的至少一个开口端。在一个实例中，空心轴124可以连通穿过支撑结构组件30的安装板34。在另一实施例中，安装板34可以在靠近安装板34的端部处封闭，从而进一步促进冷却空气流到内腔122中。在一个实施例中，安装板34和或固定轴124可以是金属的，以促进经由对流（即，散热片）来冷却空腔122中的马达驱动装置24。在另一实施例中，空心固定轴124可以包括限定至少一个开口130（例如，孔）的边界，所述至少一个开口130用于冷却空气80从空心轴124径向向外地流动并且流到内腔122中。类似地，内转子分段77、定子支撑结构38和外转子分段75可以各自包括用于冷却空气80径向向外流动的相应多个开口132、84、88（例如，孔，也见图8）。当组装电磁电机20时，内腔122在开口130、132之间径向地流体连通，开口132在内腔122与开口之间径向地流体连通。当电磁电机20完全组装时，电磁电机20的旋转输出轴可以驱动马达风扇（未示出），如本领域的技术人员已知。风扇可以驱动空气轴向地且径向地向外穿过内腔122。通过这种方式，冷却空气80可以冷却马达驱动装置24和定子26。模制的无绕线架定子：参考图11至图14，示出定子26的另一实施例以及制造方法。本实施例的支撑结构组件30可以不包括先前所述的多个绕线架40，并且支撑结构38可以不包括环46、48。如图11最佳地示出，每个电线圈32可以包括内绕组层134、多个中间绕组层136以及外绕组层138，每者电互连以形成线圈32。内绕组层134缠绕在中心线C周围并与之径向地间隔开，并且包括限定冷却开口84的边界。中间绕组层136相对于中心线C从内绕组层134径向向外地定位，其中每个连续的中间绕组层从相邻中间绕组层径向向外地定位。外绕组层138从中间绕组层136径向向外地定位，并且通常表示线圈32的外周边。参考图11和图12，通常，绕组层134、136、138中的每者可以包括沿直径方向相对的轴向分段140、142和沿直径方向相对的周向分段144、146。轴向分段140在相应周向分段144、146的第一端之间延伸并且形成到所述第一端中，并且轴向分段142在相应周向分段144、146的相对第二端之间延伸并且形成到所述第二端中。当组装定子26时，轴向分段140、142可以各自相对于旋转轴线A基本上轴向地延伸，并且周向分段144、146可以是弧形的，各自相对于旋转轴线A周向地延伸。线圈32可以进一步描述成具有可以基本上呈弧形的沿直径方向相对的部分148、150，以及可以基本上呈线性或平直的沿直径方向相对的部分152、154。弧形部分148在相应平直部分152、154的一端之间延伸并且通常形成到所述一端中，并且弧形部分150在相应平直部分152、154的相对端之间延伸并且通常形成到所述相对端中。每个部分148、150、152、154可以包括相应多个分段144、146、140、142。在另一实例中，线圈32可以基本上呈圆形或椭圆形，因此部分152、154可以不是平直的。绕组材料或形状的实例可以是导电的成型钢丝和胶带或者增加填充因数的带状物。在制造期间，每个线圈32可以分别地缠绕在中心线C周围并且通常在平面内。也就是说，部分148、150可以最初是平直或平坦的，并且没有弧形形状。缠绕的线圈32随后可以弯曲以提供部分148、150的弧形形状。参考图13，并且在一个实例中，未弯曲的线圈32可以放到压力机或类似工具156中，以获得弧形形状。参考图11和图14，在线圈32完全形成或成形的情况下，每个线圈32可以周向地放置在旋转轴线A周围。当适当地放置时，第一线圈32的轴向分段142靠近周向相邻的第二线圈32的轴向分段140定位。线圈32随后可以利用粘接材料158彼此固定，同时保留冷却开口84。在一个实施例中，当线圈32在模具（未示出）内适当地取向时，可以施加粘接材料158。这样的模具可以支持注射模制过程。粘接材料158的实例可以是粘合剂、热塑性塑料、注射模制塑料，或者具有电绝缘性质的其他材料。通常特定于模制定子的优点和益处可以包括允许减小定子的径向厚度、更小的气隙、增加可以用于线圈的空间、使得能够使用不太昂贵磁体（如铁氧体）、使得能够直接冷却线圈，以及降低关于定子的材料成本。双转子式无芯电磁电机架构：电磁电机20可以是无芯的，并且可以包括双转子28。如先前所述，电磁电机20的新颖架构为广泛范围的应用提供结构解决方案，所述应用包括，但不限于，涵盖不同电压输入、轴功率、扭矩和RPM的风扇驱动马达系列。所述架构可以被设计成外部转子解决方案或轴驱动解决方案。所述架构通常可以具有简化制造和维护的模块化设计。电磁电机架构可以利用烧结磁体，或者模制的转子结构。所述架构还可以包括护铁，或者可以受益于永磁体海尔贝克阵列（Halbacharray）布置，并且将它用作电磁电机20的结构部件。参考图15，外部转子解决方案的实例被示为风扇组件160，所述风扇组件160包括作为电动马达的电磁电机20以及从双转子28的外转子分段75径向向外地伸出的多个翼片或叶片162。关于电磁电机架构的优点和益处包括实现期望的扭矩和或速度的可伸缩性、缺少齿槽扭矩、缺少铁损、轴承上的负载减少、寿命延长，以及模块化设计。另一优点是可以忽略的磁拉力，因此支撑结构简化、对转子不平衡和或转子到定子未对准的灵敏度较低。本公开的其他一般优点和益处包括降低设计和制造成本、整个马达系列的单线圈绕组类型、在电路板上执行的线圈连接、将电路板用作结构构件的一部分、优化马达封装，以及改进定子和马达驱动装置冷却。其他优点包括能够在制造期间将线圈单独地或分别地缠绕在旋转式绕线机上以实现更高的填充因数，并且使用绕线架安装环或夹来快速组装定子。又一优点是能够动态地改变线圈配置，以满足例如风扇的当前需要速度，以便优化马达性能。尽管参考附图描述本公开，但本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以作出各种变化，并且可以用等效物代替。另外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以应用各种更改，以使本公开的教示适合于特定情形、应用和或材料。因此，本公开不限于本文中公开的特定实例，而是包括落在所附权利要求书的范围内的所有实施例。

权利要求：1.一种无芯电磁电机，其包括：双转子，所述双转子适于围绕轴线旋转，所述双转子包括内转子分段和外转子分段，其中所述外转子分段与所述内转子分段径向向外地间隔开并轴向地对准到所述内转子分段，并且所述内转子分段和所述外转子分段径向地限定环形腔室；以及定子，所述定子至少部分地设置在所述环形腔室中。2.根据权利要求1所述的无芯电磁电机，其中所述无芯电磁电机是无芯电动马达。3.根据权利要求1所述的无芯电磁电机，其中第一转子分段和第二转子分段中的每一者包括多个永磁体。4.根据权利要求3所述的无芯电磁电机，其中所述多个永磁体是烧结磁体。5.根据权利要求3所述的无芯电磁电机，其中所述多个永磁体是模制磁体。6.根据权利要求3所述的无芯电磁电机，其中所述外转子分段和所述定子径向地限定环形外间隙作为所述环形腔室的一部分，并且所述内转子分段和所述定子径向地限定环形内间隙作为所述环形腔室的一部分。7.根据权利要求3所述的无芯电磁电机，其中所述定子包括多个电线圈，每个电线圈包括内绕组层，所述内绕组层缠绕在通常与所述轴线相交的中心线周围并且与所述中心线间隔开，并且所述内绕组层限定用于冷却空气在所述环形内间隙与所述环形外间隙之间流动的开口。8.根据权利要求6所述的无芯电磁电机，其中所述多个电线圈中的每一者包括：多个中间绕组层，所述多个中间绕组层从所述内绕组层径向地设置；以及外绕组层，所述外绕组层相对于所述中心线从所述多个中间绕组层径向向外地设置。9.根据权利要求7所述的无芯电磁电机，其中所述定子包括用于将所述多个电线圈固定在一起的粘接材料。10.根据权利要求8所述的无芯电磁电机，其中所述粘接材料模制到所述多个电线圈。11.根据权利要求6所述的无芯电磁电机，其中所述定子包括支撑结构、可拆卸地装配到所述支撑结构的多个绕线架，以及多个电线圈，其中每个电线圈缠绕在所述多个绕线架中的相应绕线架周围。12.根据权利要求10所述的无芯电磁电机，其中所述多个绕线架中的每个绕线架限定用于冷却空气径向地在所述环形内间隙与所述环形外间隙之间流动的开口。13.根据权利要求2所述的无芯电磁电机，其还包括：马达驱动装置，所述马达驱动装置设置在内腔中，所述内腔轴向地对准到所述内转子分段并由所述内转子分段限定，其中所述内转子分段径向地设置在所述内腔与所述环形腔室之间。14.根据权利要求12所述的无芯电磁电机，其中所述马达驱动装置包括电连接到所述多个电线圈中的每一者的电路板。15.一种无芯电动马达，其包括：双转子，所述双转子适于围绕轴线旋转，所述双转子包括内转子分段和外转子分段，每个转子分段包括多个永磁体，其中所述外转子分段与所述内转子分段径向向外地间隔开并轴向地对准到所述内转子分段，并且所述内转子分段和所述外转子分段径向地限定环形腔室；定子，所述定子至少部分地设置在所述环形腔室中，并且包括多个电线圈；以及马达驱动装置，所述马达驱动装置电连接到所述多个电线圈中的每一者。16.根据权利要求14所述的无芯电动马达，其中所述内转子分段径向地限定用于冷却空气流的内腔。17.根据权利要求15所述的无芯电动马达，其中所述马达驱动装置设置在所述内腔中，并且所述内转子分段径向地设置在所述环形腔室与所述内腔之间。18.根据权利要求16所述的无芯电动马达，其中所述内转子分段限定用于冷却空气从所述内腔径向流动到所述环形腔室的多个开口。19.根据权利要求17所述的无芯电动马达，其中所述定子限定用于冷却空气在所述环形腔室内径向向外地流动的多个开口。20.根据权利要求14所述的无芯电动马达，其中所述马达驱动装置包括电路板作为所述定子的整体结构部件。

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