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申请/专利权人：深圳南方中集集装箱服务有限公司

摘要：本申请提供一种集装箱前端校正机，包括机架、升降横梁和液压缸，升降横梁可升降地设于机架上，升降横梁上固定有横向导轨，液压缸可沿横向导轨横向移动地设于升降横梁上。从而，在液压缸所能沿横向导轨移动的横向范围和升降横梁升降的竖向范围所构成的平面范围内，可将液压缸移动至所述平面范围内的任一点。进而，将集装箱停靠在本发明集装箱前端校正机的校正位置处，使集装箱的前端面与液压缸的移动平面相平行且满足一定的距离关系，可将液压缸移动至正对集装箱的前端面上的任意外凸变形处，液压缸推出活塞杆即可通过活塞杆的顶出压力对外凸变形处进行挤压校正，大大减少劳动强度和工作噪声，提高了工作效率。

主权项：1.一种集装箱前端校正机，其特征在于，包括：机架；升降横梁，可升降地设于所述机架上；所述升降横梁上固定有横向导轨；液压缸，沿所述横向导轨横向可移动地设于所述升降横梁上；通过所述升降横梁的升降移动和所述液压缸的横向移动，可使所述液压缸移动至正对集装箱前端面的外凸变形处，通过所述液压缸的活塞杆的推出，可对所述集装箱前端面的外凸变形进行挤压校正；所述机架包括间隔固定设置的两个竖梁，两个所述竖梁上分别固定有两个升降导轨，所述升降横梁的两端设有与两个所述升降导轨分别配合的滑移机构或滚动机构，通过所述滑移机构沿所述升降导轨滑移或通过所述滚动机构沿所述升降导轨滚动实现对所述升降横梁的升降导向；还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、滑移座和驱动滚轮，驱动滚轮可轴向转动地设于所述滑移座，所述横移驱动电机和所述液压缸均固定于所述滑移座上，由所述横移驱动电机驱动所述驱动滚轮沿所述横向导轨滚动进而带动所述液压缸横向移动；还包括钩形爪，所述钩形爪包括钩部和柄部，所述钩部一体成型于所述柄部的一端，所述柄部的另一端可拆卸地固定于所述滑移座的下部，使所述钩部能够钩住集装箱前端下梁的下部凹陷部位；通过推出所述液压缸的活塞杆使所述活塞杆顶在所述集装箱前端下梁的上部可使集装箱远离所述滑移座，进而通过所述钩部的拉力对所述集装箱前端下梁的下部凹陷部位进行校正。

全文数据：集装箱前端校正机技术领域本申请涉及集装箱维修技术领域，特别涉及一种集装箱前端校正机。背景技术ISO标准集装箱在装货或者运输过程中不可避免会受到箱内货物的碰撞，由于集装箱壁厚较薄，容易在集装箱的前端面也可称为前壁发生外凸变形。现阶段集装箱维修过程中对前端面外凸变形的校正，基本都是采用榔头锤击板面的人工作业方式，存在劳动强度大、效率低、噪音大等明显的缺陷。因此，需要一种针对集装箱前端面外凸变形进行校正的设备，以解决现有技术中存在的问题。发明内容为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱前端校正机，包括机架、升降横梁和液压缸。所述升降横梁可升降地设于所述机架上，所述升降横梁上固定有横向导轨，所述液压缸沿所述横向导轨横向可移动地设于所述升降横梁上。通过所述升降横梁的升降移动和所述液压缸的横向移动，可使所述液压缸移动至正对集装箱前端面的外凸变形处，通过所述液压缸的活塞杆的推出，可对所述集装箱前端面的外凸变形进行挤压校正。优选地，所述机架包括间隔固定设置的两个竖梁，两个所述竖梁上分别固定有两个升降导轨，所述升降横梁的两端设有与两个所述升降导轨分别配合的滑移机构或滚动机构，通过所述滑移机构沿所述升降导轨滑移或通过所述滚动机构沿所述升降导轨滚动实现所述横梁的升降导向。优选地，还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、牵引链轮、牵引链条和配重块，所述升降驱动电机固定于所述竖梁上，由所述升降驱动电机带动所述牵引链轮轴向旋转；所述牵引链条的一端悬挂所述升降横梁，所述牵引链条绕过所述牵引链轮且另一端悬挂所述配重块，所述牵引链轮轴向旋转带动所述升降横梁升降移动。优选地，所述竖梁是内部有空腔的空芯梁，所述配重块位于所述空腔内且在所述牵引链条的牵引力作用下可沿所述空腔升降移动。优选地，还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、滑移座和驱动滚轮，驱动滚轮可轴向转动地设于所述滑移座，所述横移驱动电机和所述液压缸均固定于所述滑移座上，由所述横移驱动电机驱动所述驱动滚轮沿所述横向导轨滚动进而带动所述液压缸横向移动。优选地，还包括钩形爪，所述钩形爪包括钩部和柄部，所述钩部一体成型于所述柄部的一端，所述柄部的另一端可拆卸地固定于所述滑移座的下部，使所述钩部能够钩住集装箱前端下梁的下部凹陷部位；通过推出所述液压缸的活塞杆使所述活塞杆顶在所述集装箱前端下梁的上部可使集装箱远离所述滑移座，进而通过所述钩部的拉力对所述集装箱前端下梁的下部凹陷部位进行校正。优选地，还包括上部定位机构，所述上部定位机构包括第一摆臂和第一摆臂驱动气缸，所述第一摆臂的一端铰接于所述竖梁，所述第一摆臂的另一端下部固定锥形销；所述第一摆臂驱动气缸的缸筒铰接于所述竖梁，所述第一摆臂驱动气缸的活塞杆铰接于所述第一摆臂，通过所述第一摆臂驱动气缸的活塞杆的伸出和缩回带动所述第一摆臂下压和收回；所述第一摆臂下压至第一位置时，所述锥形销插入到集装箱顶角件顶面的第一锁孔中，通过锥形销与所述第一锁孔的配合而实现对集装箱定位。优选地，还包括下部定位机构，所述下部定位机构包括第二摆臂、第二摆臂驱动气缸、销套和插销；所述第二摆臂的一端铰接于所述竖梁，所述销套固定于所述第二摆臂的另一端，所述插销可伸缩地设于所述销套中；所述第二摆臂驱动气缸的缸筒铰接于所述竖梁，所述第二摆臂驱动气缸的活塞杆铰接于所述第二摆臂，通过所述第二摆臂驱动气缸的活塞杆伸出和缩回带动所述第二摆臂下压和收回；所述第二摆臂下压至第二位置时，所述插销正对集装箱底角件侧面的第二锁孔，所述插销从所述销套中伸出并插入到所述第二锁孔中以实现对集装箱定位。优选地，所述下部定位机构还包括推力气缸，所述推力气缸的活塞杆连接所述插销，由所述推力气缸的活塞杆伸缩带动所述插销在所述销套中伸缩移动。优选地，所述第二锁孔为长宽尺寸不相等的条形孔，所述插销包括插销主体和卡块，所述卡块固定于所述插销主体的头部，所述卡块的外缘与所述第二锁孔的内缘形状相适配；所述下部定位机构还包括手柄，手柄的一端固定于所述插销的尾部，沿所述插销主体的轴向推动所述手柄可使所述插销主体从所述销套中伸出并使所述卡块插入所述第二锁孔中，绕所述插销主体的轴心线旋转所述手柄可使所述卡块卡锁于所述第二锁孔中。由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：本申请提供了一种集装箱前端校正机，包括机架、升降横梁和液压缸，升降横梁可升降地设于机架上，升降横梁上固定有横向导轨，液压缸可沿横向导轨横向移动地设于升降横梁上。从而，在液压缸所能沿横向导轨移动的横向范围和升降横梁升降的竖向范围所构成的平面范围内，可将液压缸移动至所述平面范围内的任一点。进而，将集装箱停靠在本发明集装箱前端校正机的校正位置处，使集装箱的前端面与液压缸的移动平面相平行且满足一定的距离关系，可将液压缸移动至正对集装箱的前端面上的任意外凸变形处，液压缸推出活塞杆即可通过活塞杆的顶出压力对外凸变形处进行挤压校正，大大减少劳动强度和工作噪声，提高了工作效率。附图说明图1是本申请一实施例中集装箱前端校正机主视结构示意图。图2是本申请一实施例中集装箱前端校正机的上部定位机构对集装箱进行定位状态的俯视结构示意图。图3是图1沿截面线A-A的局部剖切结构示意图。图4是本申请一实施例中集装箱前端校正机的侧视以及局部透视结构示意图。图5是本申请一实施例中下部定位机构对集装箱进行定位状态的侧视结构示意图和局部剖示意图。图6是本申请一实施例中设有卡块的插销插入集装箱底角件上的第二锁孔的状态结构示意图。图7是本申请一实施例中卡块卡入集装箱底角件上的第二锁孔的状态局部透视结构示意图。图8是本申请一实施例中待校正集装箱靠近集装箱前端校正机的状态局部透视结构示意图。图9是本申请一实施例中集装箱前端校正机通过上部定位机构和下部定位机构对集装箱定位的状态局部透视结构示意图。图10是本申请一实施例中集装箱前端校正机的钩形爪钩住集装箱前端下梁的状态结构局部透视示意图。附图标记说明如下：1、机架；11、竖梁；111、升降导轨；12、横梁；13、地脚螺栓；2、升降横梁；21、横向导轨；3、液压缸；31、波形压头；4、升降驱动机构；41、升降驱动电机；42、牵引链轮；43、牵引链条；44、配重块；45、传动轴；5、横移驱动机构；51、横移驱动电机；52、滑移座；53、驱动滚轮；6、钩形爪；61、钩部；62、柄部；63、支座；631、销孔；7、上部定位机构；71、第一摆臂；72、第一摆臂驱动气缸；73、锥形销；8、下部定位机构；81、第二摆臂；82、第二摆臂驱动气缸；83、销套；84、插销；841、插销主体；842、卡块；85、推力气缸；86、手柄；01、集装箱；011、集装箱前端面；012、集装箱前端下梁；013、集装箱顶角件；014、集装箱底角件；0141、第二锁孔；02、地面。具体实施方式体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。参照图1至图4，本申请实施例提供一种集装箱前端校正机，包括机架1、升降横梁2、液压缸3、升降驱动机构4、横移驱动机构5、钩形爪6、上部定位机构7和下部定位机构8。机架1包括间隔设置的两个竖梁11和从顶部固定连接两个竖梁11的固定横梁12，两个竖梁11通过地脚螺栓13固定于地面02。两个竖梁11上分别固定有两个升降导轨111，升降横梁2的两端设有与两个升降导轨111分别配合的滑移机构或滚动机构，通过滑移机构沿升降导轨111滑移或通过滚动机构沿升降导轨111滚动实现对升降横梁2的升降导向。其中，两个竖梁11是内部有空腔112的空芯梁。升降横梁2上固定有横向导轨21，液压缸3沿横向导轨21横向可移动地设于升降横梁2上。通过升降横梁2的升降移动和液压缸3的横向移动，可使液压缸3移动至正对集装箱前端面011的外凸变形处，通过液压缸3的活塞杆的推出，可对集装箱前端面011的外凸变形进行挤压校正。液压缸3的活塞杆头部设有与集装箱前端面011的波形相适配的波形压头31，从而使校正后的集装箱前端面011恢复原有的波形形状。继续参考图4，升降驱动机构4用于带动升降横梁2相对机架1升降移动。升降驱动机构4包括升降驱动电机41、牵引链轮42、牵引链条43和配重块44，其中，牵引链条43和配重块44通过透视的方式以虚线示出。升降驱动电机41固定于竖梁11上，由升降驱动电机41带动牵引链轮42轴向旋转。具体地址，升降驱动电机41通过固定于横梁12上而实现在竖梁11上的固定。升降驱动机构4还包括主动链轮、从动链轮和驱动链条，其中，从动链轮与牵引链轮42同轴固定设置，从动链轮固定于升降驱动电机41的动力输出轴上。升降驱动电机41带动固定于其动力输出轴上的主动链轮轴向旋转，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮旋转，进而带动与从动链轮同轴固定连接的牵引链轮42转动。牵引链条43的一端悬挂升降横梁2，牵引链条43绕过牵引链轮42且另一端悬挂配重块44，牵引链轮42轴向旋转带动升降横梁2升降移动。配重块位于空腔112内且在牵引链条42的牵引力作用下可沿空腔112升降移动，使结构更加紧凑且使用安全性更高。其中，包括牵引链轮42、牵引链条43和配重块44组成的升降牵引部分可在两个竖梁11上分别设置一套，两套升降牵引部分的牵引链轮42固定于同一传动轴45的两端。其中一个牵引链条43的一端悬挂升降横梁2的一端，另一个牵引链条43的一端悬挂升降横梁2的另一端。进而，通过传动轴45将升降驱动电机41的动力从一个牵引链轮42传递到另一个牵引链轮42并通过另一侧的牵引链条43带动降横梁5的一端同步上升。横移驱动机构5用于带动液压缸3沿横向导轨21横向移动。横移驱动机构5包括横移驱动电机51、滑移座52和驱动滚轮53，驱动滚轮53可轴向转动地设于滑移座52，横移驱动电机51和液压缸3均固定于滑移座52上，由横移驱动电机51带动驱动滚轮53沿横向导轨21滚动进而带动液压缸3横向移动。钩形爪6包括钩部61和柄部62，钩部61一体成型于柄部62的一端，钩形爪6通过柄部62的另一端可拆卸地固定于滑移座52的下部。使钩部61能够钩住集装箱前端下梁012的下部凹陷部位。集装箱前端下梁012的上部与波形板焊接，刚度较大，不易发生变形，但集装箱前端下梁012的下部是折弯自由边，较易发生凹陷内凹变形。通过推出液压缸3的活塞杆使活塞杆顶在集装箱前端下梁012的上部，然后继续顶出活塞杆，可推动集装箱01远离滑移座52，进而通过钩部61的拉力对集装箱前端下梁012的下部凹陷部位进行校正。滑移座52下部固定设置有支座63，支座63上开设有两个销孔631，钩形爪6的柄部62开设有与两个销孔631分别对应的两个插销孔。从而，将钩形爪6放置在设定的位置，使两个销孔631插销孔分别与钩形爪6的柄部62上的插销孔正对后，将两个销轴分别插入两个销孔631即可将钩形爪6固定于支座63上。从而，在需要对集装箱前端下梁012的下部凹陷进行校正时，安装上钩形爪6。不需要对集装箱前端下梁012的下部进行校正时，则拔下两个销轴，取下钩形爪6。钩形爪6也可以是相对滑移座52可翻转设置，通过可解除的锁定机构将钩形爪6锁定在工作位置。具体地，也可以在其中一个销孔631中设置铰接轴，使钩形爪6铰接于支座63，而通过销轴插入另一个插销孔中实现对钩形爪6的可拆解锁定。在不需要对集装箱前端下梁012的下部凹陷进行校正时，钩形爪6通过铰接轴悬挂于支座63下方。在需要对集装箱前端下梁012的下部凹陷进行校正时，绕铰接轴转动钩形爪6，使钩形爪6向前摆动至工作状态，然后通过将销轴插入另一个插销孔中将钩形爪6锁定。校正完毕后，拔下销轴，钩形爪6在重力的作用下恢复至悬挂状态。上部定位机构7包括第一摆臂71和第一摆臂驱动气缸72，第一摆臂71的一端铰接于竖梁11上部，第一摆臂71的另一端下部固定锥形销73。其中，第一摆臂71的另一端下部固定锥形销73，可以是直接在第一摆臂71的另一端下表面直接固定锥形销73，也可以是在第一摆臂71的另一端固定设置桥臂，在桥臂的下表面固定设置锥形销73，从而便于结构设置。第一摆臂驱动气缸72的缸筒铰接于竖梁11上部，第一摆臂驱动气缸72的活塞杆铰接于第一摆臂71，通过第一摆臂驱动气缸72的活塞杆的伸出和缩回带动第一摆臂71下压和收回。第一摆臂71下压至第一位置时，锥形销73插入到集装箱顶角件013顶面的第一锁孔中，通过锥形销73与第一锁孔的配合而实现对集装箱01定位。上部定位机构7在两个竖梁11的上部分别设置一个，从而通过两个上部定位机构7和集装箱01前端顶部的两个集装箱顶角件013上的第一锁孔从顶部对集装箱01进行定位。下部定位机构8包括第二摆臂81、第二摆臂驱动气缸82、销套83和插销84。第二摆臂81的一端铰接于竖梁11下部，销套83固定于第二摆臂81的另一端，插销84可伸缩地设于销套83中。其中，第二摆臂81的另一端下部固定销套83，可以是直接在第二摆臂81的另一端下部直接固定销套83，也可以是在第二摆臂81的另一端固定设置桥臂，通过桥臂固定设置销套83，从而便于结构设置。第二摆臂驱动气缸82的缸筒铰接于竖梁11下部，第二摆臂驱动气缸82的活塞杆铰接于第二摆臂81，通过第二摆臂驱动气缸82的活塞杆伸出和缩回带动第二摆臂81下压和收回。第二摆臂81下压至第二位置时，插销84正对集装箱底角件014侧面上的第二锁孔0141，插销84从销套83中伸出并插入到第二锁孔0141中以实现对集装箱01定位。下部定位机构8在两个竖梁11的下部上分别设置一个，从而通过两个下部定位机构8和集装箱01前端底部的两个集装箱底角件014侧面上的第二锁孔0141从底部对集装箱01进行定位。为了实现下部定位机构8对集装箱01底部的自动定位，下部定位机构8还设置有推力气缸85，推力气缸85的活塞杆连接插销84，由推力气缸85的活塞杆伸缩带动插销84在销套83中伸缩移动。参照图5至图7，由于集装箱底角件014侧面上的第二锁孔0141为长宽尺寸不相等的条形孔，进而也可以将下部定位机构8设计成手动机构，利用第二锁孔0141的形状对集装箱01进行底部定位，具体方式为：插销84包括插销主体841和卡块842，在图7中卡块842通过透视的方式以虚线示出其轮廓，卡块842固定于插销主体841的头部。卡块842的外缘与第二锁孔0141的内缘形状相适配，也即，卡块842也是长宽尺寸不等的条形，且卡块842的外缘尺寸略小于第二锁孔0141的内缘尺寸。从而，在卡块842于第二锁孔0141正对且长宽方向一致时，卡块842可以穿过第二锁孔0141。下部定位机构8还设有手柄86，手柄86大致呈L形。手柄86的一端固定于插销84的尾部，沿插销主体841的轴向推动手柄86可使插销主体841从销套83中伸出并使卡块842插入第二锁孔0141中。绕插销主体841的轴心线旋转手柄86，使卡块842的长宽方向与第二锁孔0141的长宽方向错开，可使卡块842卡锁于第二锁孔0141中，进而实现对集装箱01定位。根据以上结构设置，本发明集装箱前端校正机的一个工作过程如下：参考图8至图10，集装箱01在地面导轨的引导下，移动至前端面靠近且正对集装箱前端校正机的预定位置。在起始位置时，两个竖梁11上部分别设置的上部定位机构7的第一摆臂71均处于上抬状态。第一摆臂71在第一摆臂驱动气缸72的驱动下，从起始位置下压至第一位置，使与第一摆臂71固定设置的锥形销73插入到集装箱01前端顶部的两个集装箱顶角件013上的第一锁孔中，从而完成对集装箱01的顶部定位。在起始位置时，两个竖梁11下部分别设置的下部定位机构8的第二摆臂81均处于上抬状态。第二摆臂81在第二摆臂驱动气缸82的驱动下，从起始位置下压至第二位置，使设于第二摆臂81另一端的插销84正对集装箱底角件014侧面上的第二锁孔0141。然后，通过推力气缸85将插销84推送至插入第二锁孔0141中，或者通过操作手柄86，使插销主体841头部的卡块842插入且卡锁于第二锁孔0141中，进而完成集装箱01的底部定位。完成对集装箱01的定位后，即可开始对集装箱前端面011的外凸变形进行校正。通过横移驱动机构5配合升降驱动机构4可将液压缸3移动至正对集装箱前端面011上的任意外凸变形处，然后，液压缸3推出活塞杆对对应的外凸变形部位进行校正。如果集装箱前端下梁012有凹陷变形需要校正，则解除上部定位机构7和下部定位机构8对集装箱01的定位，使集装箱01处于相对集装箱前端校正机可自由前后移动的状态。然后，将钩形爪6安装固定于滑移座52上的支座63上，使钩形爪6的钩部61钩住集装箱前端下梁012下部的凹陷部位，通过推出液压缸3的活塞杆使集装箱01逐渐远离集装箱前端校正机，进而通过钩部61对集装箱前端下梁012下部的凹陷部位的反向拉力完成对凹陷部位的校正。虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种集装箱前端校正机，其特征在于，包括：机架；升降横梁，可升降地设于所述机架上；所述升降横梁上固定有横向导轨；液压缸，沿所述横向导轨横向可移动地设于所述升降横梁上；通过所述升降横梁的升降移动和所述液压缸的横向移动，可使所述液压缸移动至正对集装箱前端面的外凸变形处，通过所述液压缸的活塞杆的推出，可对所述集装箱前端面的外凸变形进行挤压校正。2.根据权利要求1所述的集装箱前端校正机，其特征在于，所述机架包括间隔固定设置的两个竖梁，两个所述竖梁上分别固定有两个升降导轨，所述升降横梁的两端设有与两个所述升降导轨分别配合的滑移机构或滚动机构，通过所述滑移机构沿所述升降导轨滑移或通过所述滚动机构沿所述升降导轨滚动实现对所述横梁的升降导向。3.根据权利要求2所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、牵引链轮、牵引链条和配重块，所述升降驱动电机固定于所述竖梁上，由所述升降驱动电机带动所述牵引链轮轴向旋转；所述牵引链条的一端悬挂所述升降横梁，所述牵引链条绕过所述牵引链轮且另一端悬挂所述配重块，所述牵引链轮轴向旋转带动所述升降横梁升降移动。4.根据权利要求3所述的集装箱前端校正机，其特征在于，所述竖梁是内部有空腔的空芯梁，所述配重块位于所述空腔内且在所述牵引链条的牵引力作用下可沿所述空腔升降移动。5.根据权利要求1所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、滑移座和驱动滚轮，驱动滚轮可轴向转动地设于所述滑移座，所述横移驱动电机和所述液压缸均固定于所述滑移座上，由所述横移驱动电机驱动所述驱动滚轮沿所述横向导轨滚动进而带动所述液压缸横向移动。6.根据权利要求5所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括钩形爪，所述钩形爪包括钩部和柄部，所述钩部一体成型于所述柄部的一端，所述柄部的另一端可拆卸地固定于所述滑移座的下部，使所述钩部能够钩住集装箱前端下梁的下部凹陷部位；通过推出所述液压缸的活塞杆使所述活塞杆顶在所述集装箱前端下梁的上部可使集装箱远离所述滑移座，进而通过所述钩部的拉力对所述集装箱前端下梁的下部凹陷部位进行校正。7.根据权利要求2所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括上部定位机构，所述上部定位机构包括第一摆臂和第一摆臂驱动气缸，所述第一摆臂的一端铰接于所述竖梁，所述第一摆臂的另一端下部固定锥形销；所述第一摆臂驱动气缸的缸筒铰接于所述竖梁，所述第一摆臂驱动气缸的活塞杆铰接于所述第一摆臂，通过所述第一摆臂驱动气缸的活塞杆的伸出和缩回带动所述第一摆臂下压和收回；所述第一摆臂下压至第一位置时，所述锥形销插入到集装箱顶角件顶面的第一锁孔中，通过锥形销与所述第一锁孔的配合而实现对集装箱定位。8.根据权利要求2所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括下部定位机构，所述下部定位机构包括第二摆臂、第二摆臂驱动气缸、销套和插销；所述第二摆臂的一端铰接于所述竖梁，所述销套固定于所述第二摆臂的另一端，所述插销可伸缩地设于所述销套中；所述第二摆臂驱动气缸的缸筒铰接于所述竖梁，所述第二摆臂驱动气缸的活塞杆铰接于所述第二摆臂，通过所述第二摆臂驱动气缸的活塞杆伸出和缩回带动所述第二摆臂下压和收回；所述第二摆臂下压至第二位置时，所述插销正对集装箱底角件侧面的第二锁孔，所述插销从所述销套中伸出并插入到所述第二锁孔中以实现对集装箱定位。9.根据权利要求8所述的集装箱前端校正机，其特征在于，所述下部定位机构还包括推力气缸，所述推力气缸的活塞杆连接所述插销，由所述推力气缸的活塞杆伸缩带动所述插销在所述销套中伸缩移动。10.根据权利要求8所述的集装箱前端校正机，其特征在于，所述第二锁孔为长宽尺寸不相等的条形孔，所述插销包括插销主体和卡块，所述卡块固定于所述插销主体的头部，所述卡块的外缘与所述第二锁孔的内缘形状相适配；所述下部定位机构还包括手柄，手柄的一端固定于所述插销的尾部，沿所述插销主体的轴向推动所述手柄可使所述插销主体从所述销套中伸出并使所述卡块插入所述第二锁孔中，绕所述插销主体的轴心线旋转所述手柄可使所述卡块卡锁于所述第二锁孔中。

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