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申请/专利权人：深圳市飞博尔珠宝科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能宝石标本参数测量装置，其可实现对宝玉石标本的多项参数的自动测量，测量效率快，误差小，可以适应新标本的参数快速更新共享的节奏。具体地，该装置包括工作台以及依次设置于工作台上的拍摄单元、尺寸、轮廓测量单元以及密度测量单元。拍摄单元包括高清摄像头以及两对称设置的顶光源。尺寸测量单元包括设置第一称重天平、设置于第一称重天平上的远心平行光源、以及位于远心平行光源上方且与远心平行光源同轴的CCD工业相机，CCD工业相机上设有与其同轴的远心镜头。密度测量单元包括第二称重天平、设置于第二称重天平上的“匚”型支架。“匚”型支架上悬挂有吊蓝，吊篮的下方设有盛有液体介质的容器。

主权项：1.一种智能宝石标本参数测量方法，其特征在于，采用智能宝石标本参数测量装置来实现，该装置包括：工作台，以及依次设置于所述工作台上的拍摄单元、尺寸测量单元以及密度测量单元，所述工作台上具有与拍摄单元、尺寸测量单元和密度测量单元一一对应的第一测量工位、第二测量工位和第三测量工位；所述拍摄单元包括设置在第一测量工位正上方的高清摄像头，以及对称设置在高清摄像头两侧的顶光源，所述顶光源的出光面朝向所述第一测量工位；所述尺寸测量单元包括设置在第二测量工位的第一称重天平、设置于第一称重天平上的远心平行光源，所述远心平行光源的出光面具有承载区，所述承载区的上方设有CCD工业相机，所述CCD工业相机的镜头端设有正对所述远心平行光源的承载区的远心镜头；所述密度测量单元包括设置在第三测量工位的第二称重天平、设置于第二称重天平上的“匚”型支架，所述“匚”型支架上悬挂有吊篮，所述吊篮的下端设有漏筛，测量密度时，宝石置于所述漏筛内；所述吊篮的下方设有盛有液体介质的容器，所述漏筛位于所述容器的液体介质内；该方法包括如下步骤：步骤S1，形状测量，具体为：步骤S11，通过CCD工业相机采集宝石样品图像，对采集的图像进行灰度值转换，再通过边缘检测算法计算图像中的宝石样品的边缘轮廓；步骤S12，将获取的边缘轮廓与预存的宝石形状模板进行匹配，取匹配度最高的形状模板作为宝石样品的轮廓形状；步骤S2，尺寸测量，具体为：步骤S21，通过图像处理算法计算轮廓形状的最大内接圆、最小外接圆、最小外接矩形；步骤S21，根据宝石样品的轮廓形状的类型，若轮廓形状为圆弧类或者偏向圆弧类，则以最大内接圆的直径R1作为该宝石样品的宽，以最小外接圆的直径R2作为该宝石样品的长；若轮廓形状为矩形类或者偏向矩形类，则以最小外接矩形的长宽尺寸作为该宝石样品的长宽尺寸；步骤S3，密度测量，具体为：步骤S31，通过第一称重天平测量宝石样品在空气中重量，记为；步骤S32，通过第二称重天平测量宝石样品在液体介质中的重量，记为；步骤S33，根据密度测量公式,其中，为宝石样品的密度，为液体介质的密度。

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