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申请/专利权人：百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司
摘要：响应于将ADV101、300、603、803停在停车场601、801中的请求，可获得与停车场601、801中的一个或多个停车位602、802附近的预定位置集611、612、613、614、615、616、811相关联的停车轨迹集621、622、623、624、625、626、821，其中停车轨迹集621、622、623、624、625、626、821是基于前期采集的停车场601、801的规划和控制数据而预先生成的。停车轨迹集621、622、623、624、625、626、821的每个停车轨迹可对应于停车场601、801中的一个或多个停车位602、802中的一个停车位。可基于ADV101、300、603、803的当前位置810从停车轨迹集621、622、623、624、625、626、821中选择停车轨迹。可根据所选择的停车轨迹来控制ADV101、300、603、803在相应的停车位停车。
主权项：1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实现的方法，所述方法包括：响应于将所述自动驾驶车辆停在停车场中的请求，获得与所述停车场内的一个或多个停车位附近的预定位置集相关联的停车轨迹集，其中，所述停车轨迹集是基于所述停车场的前期规划和控制数据而预先生成的，所述停车轨迹集中的每一个对应于所述停车场内的所述一个或多个停车位中的一个；基于所述自动驾驶车辆的当前位置与所述预定位置集中的每一个预定位置是否匹配的结果，从所述停车轨迹集中选择停车轨迹，所述停车轨迹的起点是所述预定位置；以及根据所选择的停车轨迹，控制所述自动驾驶车辆在相应的停车位停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度时代网络技术(北京)有限公司 百度(美国)有限责任公司 离线和在线解决方案相结合的停车轨迹生成方法
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