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一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置 

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申请/专利权人:中核武汉核电运行技术股份有限公司

摘要:本发明公开了一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置,包括吊装头,所述的吊装头固定安装在机架组件上部中间位置,导向轮组件固定安装在机架组件的角上,直线导轨固定安装在机架组件的下部,滑块组件上面有4个直线滑块,与直线导轨形成直线运动副,云台摄像固定安装在滑块组件侧面,6关节水下机械臂的其底座固定安装在滑块组件上,空气射流工具固定安装在6关节水下机械臂的末端,辅助摄像头固定安装在6关节水下机械臂最后一个关节的外壁。其有益效果在于:闸门密封槽清理装置整体采用行架式结构,通过吊车和导向轮组件能将6关节水下机械臂输送到不同的位置,这种方式配合,能覆盖整个闸门密封槽的全部位置。

主权项:1.一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置,其特征在于:包括机架组件、吊装头、导向轮组件、直线导轨、滑块组件、云台摄像头、6关节水下机械臂、空气射流工具和辅助摄像头;所述的吊装头固定安装在机架组件上部中间位置,导向轮组件固定安装在机架组件的角上,直线导轨固定安装在机架组件的下部,滑块组件上面有4个直线滑块,与直线导轨形成直线运动副,云台摄像固定安装在滑块组件侧面,6关节水下机械臂的其底座固定安装在滑块组件上,空气射流工具固定安装在6关节水下机械臂的末端,辅助摄像头固定安装在6关节水下机械臂最后一个关节的外壁,所述的机架组件采用桁架结构,所述的线导轨共2根,固定安装在机架组件的下部。

全文数据:

权利要求:

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