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申请/专利权人：丰田自动车株式会社

摘要：提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间误操作消除期间比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。

主权项：1.一种驾驶支援装置，具备：由车辆的驾驶员操作的加速器踏板；用于对所述加速器踏板的操作量即加速操作量进行检测的加速操作量传感器；以及通过控制产生所述车辆的驱动力的驱动力产生装置来变更所述驱动力的控制单元，所述控制单元构成为，基于所述加速操作量判定在所述驾驶员对所述加速器踏板进行了误操作的可能性高的情况下成立的预先设定的误操作开始条件是否成立，在判定为所述误操作开始条件成立的情况下，基于所述加速操作量判定在所述加速器踏板的误操作结束了的可能性高的情况下成立的预先设定的误操作结束条件是否成立，在与误操作期间不同的通常期间，以使得所述驱动力成为根据所述加速操作量而变化的通常驱动力的方式，控制所述驱动力产生装置，所述误操作期间是从所述误操作开始条件成立的时间点起到所述误操作结束条件成立的时间点为止的期间，在所述误操作期间，以使得所述驱动力成为比所述通常驱动力小的误操作时驱动力的方式，控制所述驱动力产生装置，在车辆的驾驶支援装置中，所述控制单元构成为，在所述误操作开始条件在从所述误操作结束条件最后成立的时间点起经过预定的时间阈值的再操作判定时间点之后的时间点下成立的情况下，在所述误操作期间中将所述误操作时驱动力设定为比所述通常驱动力小的第1驱动力，在所述误操作开始条件在所述再操作判定时间点之前的时间点下成立的情况下，在所述误操作期间中，若所述车辆的行驶速度小于预定的上限速度，则将所述误操作时驱动力设定为大于零且比所述第1驱动力大且比所述通常驱动力小的第2驱动力，并且，在所述误操作开始条件在所述再操作判定时间点之前的时间点下成立的情况下，在所述误操作期间中，若所述车辆的行驶速度为所述预定的上限速度以上，则将所述误操作时驱动力设定为零。

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