龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
摘要：本申请实施例属于机器人导航技术领域，涉及机器人航向角纠偏方法方法，包括在地图中标定至少一组机器人的运行特征，并且记录与每个所述运行特征相对应的至少一个标准航向角，其中，所述标准航向角以运行特征中，机器人邻接的地图中固定的基准障碍物为参照确定；连续记录机器人在地图中的位置和对应的当前航向角；根据机器人在地图中的所述位置，与至少一组所述运行特征匹配；如果机器人的运行路径与所述运行特征匹配，通过所述标准航向角和对应位置上的所述当前航向角，对所述当前航向角进行调整以实现纠偏。本申请还提供基于干扰下的回充装置、计算机设备及存储介质。本申请能够在清扫过程当中对机器人航向角进行纠偏。
主权项：1.机器人航向角纠偏方法，其特征在于，该方法包括：在地图中标定至少一组机器人的运行特征，并且记录与每个所述运行特征相对应的至少一个标准航向角，其中，所述标准航向角以运行特征中，机器人邻接的地图中固定的基准障碍物为参照确定；具体包括：检测运行特征下机器人周围的基准障碍物；沿所述基准障碍物执行沿墙行走状态，获取航向角为第一标准航向角；控制机器人转动，使得机器人的航向与所述基准障碍物垂直，获取航向角为第二标准航向角;连续记录机器人在地图中的位置和对应的当前航向角；在地图中标记与所述基准障碍物平行或垂直的固定障碍物；根据所述基准障碍物对应的标准航向角，确定所述固定障碍物对应的标准航向角；在机器人运行到与所述固定障碍物邻接的位置上时，根据标准航向角判断所述当前航向角的偏差，如果偏差大于预设值，驱动机器人向地图中标定的运行特征所在区域移动;如果偏差小于预设值，通过所述标准航向角和对应位置上的所述当前航向角，对所述当前航向角进行调整以实现纠偏;根据机器人在地图中的所述位置，与至少一组所述运行特征匹配；如果机器人的运行路径与所述运行特征匹配，通过所述标准航向角和对应位置上的所述当前航向角，对所述当前航向角进行调整以实现纠偏。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市云鼠科技开发有限公司 机器人航向角纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号