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申请/专利权人：深圳市锐健电子有限公司

摘要：本发明公开了一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，涉及驱动电机技术领域；为了解决扭矩控制问题；具体包括通过连接法兰相互固定的壳体一与壳体二，所述壳体一的内部设置有电磁感应组件，电磁感应组件驱动连接有驱动轴，驱动轴通过传动组件传动连接有过渡轴，过渡轴通过扭矩切换组件连接有输出轴，且所述驱动轴转动连接于壳体一，输出轴转动连接于壳体二。本发明通过设置扭矩切换组件，利用连轴棘爪一与连轴棘爪二的啮合或者太阳轮与行星轮的啮合，并且二者啮合相对错位，从而能利用过渡轴的位置来控制二者啮合的关系，从而既能实现低负载的高速运转，也能实现高负载的降速增扭。

主权项：1.一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，包括通过连接法兰2相互固定的壳体一1与壳体二3，其特征在于，所述壳体一1的内部设置有电磁感应组件10，电磁感应组件10驱动连接有驱动轴9，驱动轴9通过传动组件8传动连接有过渡轴7，过渡轴7通过扭矩切换组件5连接有输出轴6，且所述驱动轴9转动连接于壳体一1，输出轴6转动连接于壳体二3；所述扭矩切换组件5包括可相互咬合的连轴棘爪一16和连轴棘爪二17，所述连轴棘爪一16与连轴棘爪二17分别固定于输出轴6与过渡轴7的端部；所述扭矩切换组件5还包括外齿圈11、太阳轮18以及多个行星轮13，所述外齿圈11固定于壳体二3的内壁，所述太阳轮18通过键连接于过渡轴7的外壁，且所述行星轮13啮合于外齿圈11的内侧壁，所述行星轮13的内壁通过连接轴12固定有行星轴14，多个行星轴14的外壁转动连接有同一个行星架15，所述行星架15通过键连接于输出轴6的外壁；所述传动组件8包括主动盘19和从动盘21，所述主动盘19固定安装于驱动轴9的端部，所述从动盘21固定安装于过渡轴7的端部，且所述主动盘19与从动盘21的相对一侧固定有多个呈圆形阵列的传动带20；所述主动盘19与从动盘21的相对一侧扣接有同一个弹簧一22；所述壳体二3的内壁固定有固定架25，所述过渡轴7活动配合于固定架25的内壁，且所述过渡轴7的外壁转动连接有过渡环23，固定架25的内壁设置有对过渡环23限位的限位件24；所述限位件24包括弹簧二26和弧形限位头28，所述弧形限位头28滑动连接于固定架25，且弹簧二26的一端扣接于弧形限位头28的端面，弹簧二26的另一端扣接于固定架25的内壁；所述电磁感应组件10包括定子绕组29和转子铁芯30，所述定子绕组29固定于壳体一1的内壁，且所述转子铁芯30固定于驱动轴9的外壁；所述壳体二3的内壁还固定有感应铁芯35，感应铁芯35的两端分别卷绕有感应绕组36和输入绕组39，所述从动盘21的外壁转动连接有连接环37，从动盘21的侧壁固定有电极触头27，电极触头27接触并电配合于感应绕组36的外壁；所述输入绕组39连接外部电源，所述感应绕组36的一端以及电极触头27串联连接于定子绕组29的接线端子。

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