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申请/专利权人:中山格智美电器有限公司
摘要:本发明涉及铁壳处理技术领域,具体是指可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统,包括去毛刺机、3D扫描仪和控制平台,根据马达转子铁壳的尺寸大小自动调整去毛刺和翻边参数,根据产品的材质强度调整设备旋转速度,大大减少了人工干预的需求,确保在不同的铁壳上获得一致的去毛刺和翻边效果;设计毛刺检测算法,使用HED边缘检测算法,构建CNN模型并设计毛刺模板匹配毛刺的形状,精确检测铁壳的毛刺区域,降低切割误差的可能性,降低事故风险,大大提高了产品质量和效率,可用于生产线大批量的生产使用和技术研发使用。
主权项:1.可调节直径的马达转子铁壳切口毛刺去除和翻边系统,其特征在于:包括去毛刺机、3D扫描仪和控制平台,去毛刺机和控制平台无线连接,3D扫描仪和控制平台无线连接,所述去毛刺机包括主壳体、转向杆和位置调节器,转向杆和主壳体转动连接,位置调节器和主壳体水平滑动连接,所述3D扫描仪用于扫描生成铁壳图像,所述控制平台包括服务器、中央处理器和控制单元,所述服务器包括图像获取模块和图像传输模块,图像获取模块通过3D扫描仪获取铁壳图像,图像传输模块将铁壳图像发送至中央处理器,所述中央处理器用于计算铁壳的尺寸,设计毛刺检测算法,计算铁壳图像中的毛刺区域,所述控制单元操控转向杆和位置调节器运行;所述主壳体顶部设有滑轨,所述转向杆中部转动设有铁壳固定件,所述铁壳固定件可以径向伸缩,所述转向杆上端设有滚压电推杆和翻边电推杆,滚压电推杆和翻边电推杆同轴连接且可以轴向伸缩,所述滚压电推杆的输出轴端部固定设有滚压部,所述滚压部上转动设有第一辊轴,所述第一辊轴上固定套设有第一辊子,所述翻边电推杆的输出轴端部固定设有翻边部,所述翻边部设有第一斜面和第二斜面,所述位置调节器外侧滑动套设有高度调节滑块,所述高度调节滑块靠近转向杆的侧壁固定设有推进杆,所述推进杆远离高度调节滑块的端部固定设有推进部,所述推进部上转动设有第二辊轴,所述第二辊轴上固定套设有第二辊子,所述推进部靠近转向杆的侧壁设有推进面,所述位置调节器底部固定设有水平调节滑块,所述水平调节滑块水平滑动卡接设于滑轨内壁。
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