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申请/专利权人：北京钱安德胜科技有限公司

摘要：本申请提供了基于车路协同智能驾驶的交通信息服务提供方法及装置，其中，在路侧事件发生后，基于行车道路中路侧事件感知点的位置确定出所述行车道路中的可感知行车区域，其中，所述路侧事件感知点为所述路侧事件的发生点；对所述可感知行车区域进行区域划分得到若干车路环境感知区间；对位于各车路环境感知区间的观测车辆提供为各车路环境感知区间配置的交通信息服务。采用上述方法，以避免行车过程中出现安全隐患，确保车辆在行驶过程中的安全性，同时提高用户的行车体验。

主权项：1.一种基于车路协同智能驾驶的交通信息服务提供方法，其特征在于，所述方法包括：在路侧事件发生后，基于行车道路中路侧事件感知点的位置确定出所述行车道路中的可感知行车区域，其中，所述路侧事件感知点为所述路侧事件的发生点；对所述可感知行车区域进行区域划分得到若干车路环境感知区间；对位于各车路环境感知区间的观测车辆提供为各车路环境感知区间配置的交通信息服务；所述基于行车道路中路侧事件感知点的位置确定出所述行车道路中的可感知行车区域，包括：经过所述路侧事件感知点的位置生成与所述行车道路的通行方向相垂直的路侧感知起始线；将所述行车道路中从所述路侧感知起始线到路侧感知终止线之间的区域确定为所述可感知行车区域，其中，所述路侧感知终止线为将所述路侧感知起始线沿所述行车道路的通行方向的反方向延伸预设距离或者预设行驶时长后得到的线；所述对所述可感知行车区域进行区域划分得到若干车路环境感知区间，包括：将所述路侧感知起始线与第一车路环境感知区间分界线之间的区域确定为第一车路环境感知区间，其中，所述第一车路环境感知区间分界线为所述可感知行车区域内与所述路侧感知起始线平行且与所述路侧感知起始线之间的距离满足第一预设距离的线；将所述第一车路环境感知区间分界线与第二车路环境感知区间分界线之间的区域确定为第二车路环境感知区间，其中，所述第二车路环境感知区间分界线为所述可感知行车区域内与所述路侧感知起始线平行且与所述路侧感知起始线之间的距离满足第二预设距离的线，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；将所述第二车路环境感知区间分界线与第三车路环境感知区间分界线之间的区域确定为第三车路环境感知区间，其中，所述第三车路环境感知区间分界线为所述可感知行车区域内与所述路侧感知起始线平行且与所述路侧感知起始线之间的距离满足第三预设距离的线，所述第三预设距离大于所述第二预设距离；所述对位于各车路环境感知区间的观测车辆提供为各车路环境感知区间配置的交通信息服务，包括：对于位于所述第一车路环境感知区间的观测车辆，通过该观测车辆的自身感知设备基于其行驶数据对所述路侧事件的事件数据进行感知分析处理得到路侧事件处理结果；根据所述路侧事件处理结果通过该观测车辆对其进行安全控制；对于位于所述第二车路环境感知区间的观测车辆，通过边缘计算设备对所述路侧事件的事件数据和该观测车辆的行驶数据进行融合处理后得到融合处理结果；根据所述融合处理结果通过路侧智能终端向该观测车辆提供基于I2V协同控制信息的路侧感知信息服务；对于位于所述第三车路环境感知区间的观测车辆，通过设置于所述路侧事件感知点的感知设备获取所述路侧事件的事件数据；通过云控平台基于所述路侧事件的事件数据向所述观测车辆提供基于车联网技术的超视距的路侧感知信息服务。

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