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申请/专利权人：河南优澍智能技术有限公司

摘要：本实用新型公开了一种连续性补药执行器，涉及医药设备技术领域，包括固定板架，所述固定板架一侧固定安装有安装板，所述固定板架远离所述安装板一侧设置阻挡板架、升降板架和夹持板架；有益效果在于：通过推药机构的结构改进，满足连续补药的使用要求，提高补药效率；通过机械结构，精准尺寸设计，轻松满足狭窄货道内的补药，而且机械代替人工，减少人员劳动量，自动化程度高，提高补药效率；通过第一传感器和第二传感器配合检测药盒滑落状态，第二电机带动推板帮助药盒滑落，避免药盒卡顿，不能顺利补药；通过采用本装置结构设计简单、巧妙，代替人工，避免药架过高人工放置效率低、不安全的问题，可以高效往发药机上进行存储药品。

主权项：1.一种连续性补药执行器，包括固定板架14，其特征在于：所述固定板架14一侧固定安装有安装板1，所述固定板架14远离所述安装板1一侧设置阻挡板架2、升降板架3和夹持板架4，所述阻挡板架2与驱动箱侧面垂直，所述夹持板架4与所述固定板架14平行设置，所述升降板架3设置在所述固定板架14与所述夹持板架4之间上下活动，所述升降板架3分别与所述固定板架14、所述阻挡板架2和所述夹持板架4垂直，所述固定板架14上开设有第一行程槽5，所述升降板架3一端穿过所述固定板架14由所述固定板架14上的驱动机构带动沿着所述阻挡板架2上下移动；所述升降板架3上对应所述夹持板架4下端位置开设有第二行程槽7，所述夹持板架4从所述第二行程槽7内穿过套在所述阻挡板架2上由所述阻挡板架2上的驱动机构带动移动，所述夹持板架4靠近所述固定板架14一侧对应所述阻挡板架2上边沿位置固定安装有滑落板架10；所述固定板架14上部对应所述升降板架3和所述滑落板架10上方位置设置有推药机构，所述推药机构包括通过轴承安装在所述固定板架14两边沿的两个第一带轮15，两个所述第一带轮15上饶设第一传动带16，所述第一传动带16上均匀间隔固定安装有推药板，所述固定板架14上对应所述第一传动带16位置开设有通槽，所述第一传动带16一侧与所述固定板架14靠近所述升降板架3一侧侧面相平，所述固定板架14上固定安装有用来带动第一带轮15转动的第二电机11。

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