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申请/专利权人:广州市新帅机械制造有限公司
摘要:本实用新型提出一种曲轴尾槽定位夹持装置,包括夹持机构、移动机构和柔性连接机构,所述夹持机构能够夹持曲轴,而移动机构能够驱动所述夹持机构三维移动,从而能够实现曲轴的转移、曲轴的插接等动作;所述柔性连接机构上的第一气动缓冲器能够起弹性缓冲作用,能够使所述夹持机构适应曲轴的摆动动作,从而使曲轴的尾槽能够与装夹装置顺利对接;所述柔性连接机构上的第二气动缓冲器能够起弹性缓冲作用,降低所述夹持装置所受的冲击。相对于现有技术,本实用新型的夹持装置能够解决行业内关于曲轴偏心轮加工自动化定位、装夹的困扰,能达到曲轴稳定、安全地自动化加工的目的。
主权项:1.一种曲轴尾槽定位夹持装置,其特征在于,包括:装夹装置,所述装夹装置包括转座、装夹机构,所述转座为中空结构,所述装夹机构设置在所述转座内,所述装夹机构上设有供曲轴插入的装夹腔;夹持机构,所述夹持机构用于夹持曲轴;移动机构,所述移动机构用于驱动所述夹持机构移动;柔性连接机构,所述柔性连接机构设置在所述夹持机构和所述移动机构之间;所述柔性连接机构包括第一连接块、沿第一方向可滑动地设置在所述第一连接块上的第二连接块、沿第二方向可滑动地设置在所述第二连接块上的第三连接块,所述第一连接块上设置有沿第一方向布置以顶推所述第二连接块的第一气动缓冲器,所述第二连接块上设置有沿第二方向布置以顶推所述第三连接块的第二气动缓冲器;所述夹持机构与所述移动机构分别连接于所述第一连接块、第三连接块;其中,所述第二方向为被夹持的曲轴的轴向方向,所述第一方向为与所述第二方向垂直的方向。
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