龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京创想智控科技有限公司
摘要：本发明公开了基于手持刚体示教的机器人免编程焊接方法，涉及焊接机器人控制技术领域。本发明技术方案通过构建三维示教空间坐标系，获取定位摄像头在所述三维示教空间坐标系中的坐标，对定位刚体末端中心位置进行标记，以标记位置作为参考点，手持定位刚体在构建的三维示教空间坐标系中沿待焊接工件的焊缝轨迹进行移动，实时获取定位摄像头与所述参考点之间的定位参数，根据获取的定位参数确定参考点的运动轨迹，将获取的运动轨迹上各点的坐标值转化为焊接机器人坐标体系中，获取焊接轨迹，通过对采集示教过程中参数进行控制，可以减少示教操作后的试焊次数，采用多个定位摄像头对焊接轨迹进行定位以提高焊接精确度。
主权项：1.基于手持刚体示教的机器人免编程焊接方法，其特征在于，包括：构建三维示教空间坐标系，获取定位摄像头在所述三维示教空间坐标系中的坐标xi,yi,zi，其中，xi,yi,zi分别为第i个定位摄像头在所述三维示教空间坐标系中的坐标值；对定位刚体末端中心位置进行标记，以标记位置作为参考点，手持定位刚体在构建的三维示教空间坐标系中沿待焊接工件的焊缝轨迹进行移动；实时获取定位摄像头与所述参考点之间的定位参数，所述定位参数包括距离值和方位角；根据获取的定位参数确定参考点的运动轨迹，记为其中，分别为在三维示教空间坐标系中参考点的运动轨迹的坐标值；将获取的运动轨迹上各点的坐标值转化为焊接机器人坐标体系中，获取焊接轨迹，记为其中，分别为焊接机器人坐标体系下焊接轨迹点的坐标值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京创想智控科技有限公司 基于手持刚体示教的机器人免编程焊接方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号