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申请/专利权人:北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要:本发明涉及植物表型检测技术领域,提供一种大田移动式表型速测系统及表型解析方法。大田移动式表型速测系统包括表型速测仓、植物样本传送速测单元和移动式表型采集单元。表型速测仓的底部设有移动轮;植物样本传送速测单元包括环形输送线、第一表型采集机构和第二表型采集机构,环形输送线间隔设有第一表型采集点和第二表型采集点,第一表型采集机构设于第一表型采集点的上方,第二表型采集机构设于第二表型采集点的上方;移动式表型采集单元包括表型采集机器人和表型采集无人机。本发明提供的大田移动式表型速测系统及表型解析方法,用以解决现有表型平台在田间表型数据的检测获取过程中均存在着较大的局限性且无法保证表型检测精度的缺陷。
主权项:1.一种大田移动式表型速测系统,其特征在于,包括:表型速测仓,所述表型速测仓的底部设有移动轮;植物样本传送速测单元,所述植物样本传送速测单元设于所述表型速测仓内,所述植物样本传送速测单元包括环形输送线、第一表型采集机构和第二表型采集机构,所述环形输送线间隔设有第一表型采集点和第二表型采集点,所述第一表型采集机构设于所述第一表型采集点的上方,所述第二表型采集机构设于所述第二表型采集点的上方,所述第一表型采集机构用于采集植物样本整体表型数据,所述第二表型采集机构用于采集植物样本各器官表型数据;移动式表型采集单元,所述移动式表型采集单元包括表型采集机器人和表型采集无人机,所述表型采集机器人和所述表型采集无人机均设于所述表型速测仓内,所述采集机器人用于在选定农田内按照设定采集路径采集植物群体内部表型数据,所述表型采集无人机用于在选定农田内按照设定飞行路径采集选定农田的表型数据以及植物的冠层表型数据。
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