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申请/专利权人：中国人民解放军北部战区总医院
摘要：本发明公开一种核生化环境下医疗转运机器人，属于救援机器人技术领域。包括行走底盘，行走底盘上安装有动力控制箱；所述行走底盘上还安装有视觉系统、机械臂和救援仓；所述动力控制箱控制连接所述行走底盘、视觉系统、机械臂和救援仓，动力控制箱通过无线模块连接控制中心。转运机器人由控制中心远程操作，救援仓设置有可以随着传动带的转动伸出下放的气垫，配合导板和机械臂的辅助，方便人员上到气垫上，再通过传动带的反转带动气垫和人员顺利登上救援仓，增强机器人在救援过程中的全面性和高效性。
主权项：1.一种核生化环境下医疗转运机器人，包括行走底盘1，行走底盘1上安装有动力控制箱2；其特征在于：所述行走底盘1上还安装有视觉系统3、机械臂4和救援仓5；所述动力控制箱2控制连接所述行走底盘1、视觉系统3、机械臂4和救援仓5，动力控制箱2通过无线模块连接控制中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军北部战区总医院 一种核生化环境下医疗转运机器人
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