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申请/专利权人：南京膜科智能网络科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种鸵鸟腿仿形机器人，其可以通过电机配合反曲关节进行减震，通过模拟鸵鸟腿进行关节联动，以此来提高设备的驱动联动性，包括安装板和腿部结构，腿部结构均匀的安装在安装板上，腿部结构还包括驱动装置、主轴装置、联动装置、从动装置和减震装置，安装板上设置有第一螺孔，驱动装置穿过第一螺孔与安装板螺纹连接，主轴装置的连接端与驱动装置转动连接，主轴装置上设置有安装座，联动装置穿过安装座和主轴装置转动连接，从动装置的连接端和驱动装置的输出端连接，驱动装置上设置有第二螺孔，减震装置穿过第二螺孔与驱动装置螺纹连接。
主权项：1.一种鸵鸟腿仿形机器人，包括安装板1和腿部结构，腿部结构均匀的安装在安装板1上；其特征在于，腿部结构还包括驱动装置、主轴装置、联动装置、从动装置和减震装置，安装板1上设置有第一螺孔201，驱动装置穿过第一螺孔201与安装板1螺纹连接，主轴装置的连接端与驱动装置转动连接，主轴装置上设置有安装座202，联动装置穿过安装座202和主轴装置转动连接，从动装置的连接端和驱动装置的输出端连接，驱动装置上设置有第二螺孔203，减震装置穿过第二螺孔203与驱动装置螺纹连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京膜科智能网络科技有限公司 一种鸵鸟腿仿形机器人
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