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申请/专利权人：华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能(广东)能源开发有限公司;汕头轻工装备研究院

摘要：本发明提供了一种绝缘子激光清洗系统，涉及绝缘子清洗技术领域，包括视觉感知分系统、控制分系统和执行分系统，控制分系统分别与视觉感知分系统和执行分系统电连接，视觉感知分系统通过控制分系统自动控制执行分系统工作，视觉感知分系统包括摄像机，摄像机用于对待清洗绝缘子表面进行拍摄，执行分系统包括机械臂，机械臂上安装有机械爪，机械爪与激光头固定连接，摄像机对待清洗绝缘子表面进行拍摄，并将获取的图片信息送入控制分系统中，使控制分系统控制机械爪和机械臂移动，从而带动激光头移动，方便实现调节激光头发射的激光方向的目的，使得激光头发射的激光聚焦光斑能够精准的聚焦在待清洗绝缘子的目标清洗位置。

主权项：1.一种绝缘子激光清洗系统，其特征在于：包括视觉感知分系统、控制分系统和执行分系统，控制分系统分别与视觉感知分系统和执行分系统电连接，视觉感知分系统通过控制分系统自动控制执行分系统工作，视觉感知分系统包括摄像机（3），摄像机（3）用于对待清洗绝缘子（1）表面进行拍摄，执行分系统包括机械臂（7），机械臂（7）上安装有机械爪（6），机械爪（6）与激光头（5）固定连接，激光头（5）上安装有焦距调节镜头（2）和摄像机（3），激光头（5）通过传输光纤（8）连接有激光发射器（9），激光发射器（9）发射的激光信号经过传输光纤（8）传输向激光头（5），激光头（5）发射激光穿过焦距调节镜头（2）照射向待清洗绝缘子（1），焦距调节镜头（2）用于调节穿过焦距调节镜头（2）的激光焦距，激光发射器（9）与功率调节器（91）连接，功率调节器（91）用于调节激光发射器（9）发射的激光功率，机械爪（6）和机械臂（7）用于调节激光头（5）发射的激光方向。

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