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放射治疗质量控制模体 

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申请/专利权人:中国医学科学院肿瘤医院

摘要:本发明提供一种放射治疗质量控制模体,属于放射治疗设备技术领域,运动模块安装在壳体内,模体插件可拆卸的安装在运动模块上,运动控制器通信连接运动模块;运动模块包括基座、作动杆、模体插槽;模体插件插设于模体插槽中;基座安装在壳体上;模体插槽和基座的端部之间可活动的连接有多个作动杆;运动控制器控制各作动杆按照设定的控制指令做伸缩运动,实现模体插件的位姿控制或连续空间多自由度运动。本发明可模拟放射治疗分次间、分次内的靶区位姿变化,也可模拟分次内靶区的实时运动,可测量中心点剂量或面剂量,用于放疗图像引导系统和放疗计划的质量控制,用于整个放疗流程的质量控制,更好地保证放射治疗的准确性、安全性。

主权项:1.一种放射治疗质量控制模体,其特征在于,包括:壳体、运动模块、模体插件、运动控制器,其中,运动模块安装在壳体内,模体插件可拆卸的安装在运动模块上,运动控制器通信连接运动模块;所述的运动模块包括基座、作动杆、模体插槽;所述模体插件插设于所述模体插槽中;所述基座安装在壳体上;所述模体插槽和所述基座的端部之间可活动的连接有多个所述作动杆;所述的运动控制器与作动杆的致动器连接,控制各作动杆按照设定的控制指令做伸缩运动,实现模体插件的位姿控制或连续空间多自由度运动;其中,通过控制各作动杆的伸缩长度,可控制模体插槽的位置和姿态,或实现模体插槽的空间平移和或旋转的连续的多自由度运动。

全文数据:

权利要求:

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