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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：提供能够抑制处理负载变得过大，并且能够进行模型预测控制的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备运算部，其针对将来的多个时刻，基于赋予控制对象的多个操作量的候补分别运算多个控制量，并且利用评价函数分别对按时间序列相连的多个操作量的候补排列而成的控制方案进行评价，并缩减为一个以上的所述操作量的候补；以及变更部，其基于所述控制对象的状态量，对所述将来的多个时刻的数量进行变更。
主权项：1.一种控制装置，其中，所述控制装置具备：运算部，其针对将来的多个时刻，基于赋予控制对象的多个操作量的候补分别运算多个控制量，并且利用评价函数分别对按时间序列相连的多个操作量的候补排列而成的控制方案进行评价，并缩减为一个以上的所述操作量的候补；以及变更部，其基于所述控制对象的状态量，对所述将来的多个时刻的数量进行变更。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 控制装置、控制方法以及存储介质
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