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申请/专利权人：湖北凯龙化工集团股份有限公司
摘要：一种工业炸药及制品生产线自动装盘系统，它包括提升出料装置和装盘装置，提升出料装置包括料盘输送机1、抓取机架2和一对提升机构，提升机构包括横移滑台3、提升气缸4和抓取模头5；优点是：能够对料盘上的震源药柱分批抓取，先抓取外圈再抓取内圈，抓取速度快，减轻工作人员劳动强度。自动将震源药柱壳体摆放至震源药柱送料盘内，装盘速度快，减轻了工作人员的劳动强度。
主权项：1.一种工业炸药及制品生产线自动装盘系统，其特征在于它包括提升出料装置和装盘装置，提升出料装置包括料盘输送机1、抓取机架2和一对提升机构，提升机构包括横移滑台3、提升气缸4和抓取模头5，横移滑台3安装在抓取机架2上，提升气缸4安装在横移滑台3的滑块上，抓取模头5安装在提升气缸4的活塞杆端部，抓取模头5位于料盘输送机1上方，通过提升气缸4带动抓取模头5升起或降下，抓取模头5为圆环形，抓取模头5上环形均布开有一组提取孔6，提取孔6一侧的抓取模头5外壁上设置有侧压气缸7，侧压气缸7的活塞杆端部设置有压头8，压头8位于提取孔6内，通过侧压气缸7带动压头伸入提取孔6内压紧震源药柱；装盘装置包括送料机架101、一对环形进料机构和翻转下料筒110，环形进料机构包括壳体输送机103、进料筒体104、转动料筒105和推杆气缸，壳体输送机103安装在送料机架101上，进料筒体104的顶部开有进料口，转动料筒105的外壁上环形均布设置有一组分料板107，相邻的两个分料板107之间形成壳体容纳区域，转动料筒105活动安装在进料筒体104内，通过电动机带动转动料筒105旋转，推杆气缸安装在进料筒体104上，推杆气缸的活塞杆端部设置有一组壳体推杆108，翻转下料筒110活动安装在送料机架101上，翻转下料筒110位于料盘输送机1上方，通过气缸和翻转机构带动翻转下料筒110转动至水平或竖直状态，一对环形进料机构以翻转下料筒110为中心镜像分部，壳体容纳区域内的震源药柱壳体通过壳体推杆108推动至翻转下料筒110内。
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