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申请/专利权人：3M创新有限公司
摘要：提出了一种用于修饰表面的机器人系统。该系统包括机动机器人臂，该机动机器人臂具有臂移动机构。该系统还包括工具，该工具联接到该臂移动机构。该工具被构造成以可移除方式联接到被构造成接触该表面的制品。该系统还包括第一致动器，该第一致动器使该臂移动机构将该工具移动到相对于该制品的拾取位置。该系统还包括第二致动器，该第二致动器在制品附接步骤期间在该制品与该工具之间引起剪切运动。该制品与该工具之间的该联接包括钩环系统。
主权项：1.一种用于修饰表面的机器人系统，所述系统包括：机动机器人臂，所述机动机器人臂具有臂移动机构；工具，所述工具联接到所述臂移动机构，其中所述工具被构造成以可移除方式联接到被构造成接触所述表面的制品；和第一致动器，所述第一致动器使所述臂移动机构将所述工具移动到相对于所述制品的拾取位置；和第二致动器，所述第二致动器在制品附接步骤期间在所述制品与所述工具之间引起剪切运动，其中所述制品与所述工具之间的所述联接包括钩环系统。
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百度查询： 3M创新有限公司 磨料制品附接系统和方法
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