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申请/专利权人:国网河南省电力公司许昌市建安供电公司
摘要:本发明公开了一种输电线路间隔棒安装用辅助装置,包括主支架,以及设置于主支架上的行走机构、可调机构、锁紧机构、行走驱动机构、测距机构、牵引机构和控制机构;其中,行走机构包括主行走轮和副行走轮;可调机构包括调节支架、调节弹簧和支撑板;锁紧机构包括升降板、导向杆、抵接板、电磁吸附组件和复位弹簧;行走驱动机构包括驱动电机,驱动电机通过传动组件连接主行走轮;测距机构包括设置于主行走轮一侧的编码器组件;牵引机构包括绕线筒,绕线筒上绕设有牵引绳,牵引绳的自由端设置有牵引挂钩,绕线筒还连接有转动电机;控制机构包括驱动电源和控制器;本发明可辅助间隔棒安装,降低工作人员劳动强度。
主权项:1.一种输电线路间隔棒安装用辅助装置,其特征在于:包括主支架(1),以及设置于主支架(1)上的行走机构(2)、可调机构(3)、锁紧机构(4)、行走驱动机构(5)、测距机构(6)、牵引机构(7)和控制机构(8);其中,所述行走机构(2)包括可转动设置于主支架(1)内部上方的主行走轮(201),以及位于主支架(1)内部下方的副行走轮(202),所述副行走轮(202)通过可调机构(3)设置于主支架(1)内部,所述主行走轮(201)的转动轴连接行走驱动机构(5),所述主行走轮(201)和副行走轮(202)之间形成线缆夹持空间(203),所述主支架(1)上位于线缆夹持空间(203)的一侧设置有开口(204);所述可调机构(3)包括调节支架(301),所述副行走轮(202)两端可转动连接调节支架(301),所述调节支架(301)底端固定设置有调节弹簧(302),所述调节弹簧(302)底端固定连接有支撑板(303),所述支撑板(303)固定连接主支架(1);所述锁紧机构(4)包括位于支撑板(303)下方的升降板(401),所述升降板(401)顶端固定连接有导向杆(402),所述导向杆(402)可上下移动连接支撑板(303),所述导向杆(402)顶端延伸至支撑板(303)上方并连接有抵接板(403),所述升降板(401)顶端和支撑板(303)底端之间设置有相适配地电磁吸附组件(404),所述导向杆(402)上位于升降板(401)和支撑板(303)之间的部分套设有复位弹簧(405);所述行走驱动机构(5)包括设置于主支架(1)上的驱动电机(501),所述驱动电机(501)的输出轴通过传动组件(502)连接主行走轮(201)的转动轴;所述测距机构(6)包括设置于主行走轮(201)一侧的编码器组件(601);所述牵引机构(7)包括可转动设置于主支架(1)底端的绕线筒(701),所述绕线筒(701)上绕设有牵引绳(702),所述牵引绳(702)的自由端设置有牵引挂钩(703),所述绕线筒(701)还连接有转动电机(704);所述控制机构(8)包括设置于主支架(1)上的驱动电源(801)和控制器(802),所述驱动电源(801)和控制器(802)电性连接驱动电机(501)、编码器组件(601)、电磁吸附组件(404)和转动电机(704)。
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