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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
摘要：本发明提供一种在窄路上的错车等之时无法实施逆向重现的状况下安全且便利的驾驶辅助装置。在前进时存储驾驶员的驾驶操作及周边障碍物信息。此时，统合前方传感器13或前方摄像机23及后方传感器14的信息来判别物体类别静止物、移动物并加以存储。开始后退辅助后，对后方传感器14的周边障碍物与所存储的周边障碍物进行对照，根据对照结果来判断基于所存储的驾驶操作的后退辅助的实施。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：驾驶操作获取部，其获取自身车辆的驾驶员的驾驶操作；第一观测信息获取部，其获取对自身车辆的周边状况进行观测的第一观测部的第一观测信息；第二观测信息获取部，其获取对自身车辆的周边状况中不同于所述第一观测部的方向进行观测的第二观测部的第二观测信息；障碍物判别部，其在自身车辆行驶时使用所述第一观测部的第一观测信息和所述第二观测部的第二观测信息来判别障碍物中的至少静止物与非静止物；存储部，其存储由所述障碍物判别部判别的障碍物中的至少静止物和由所述驾驶操作获取部获取到的驾驶操作；周边状况对照部，其在自身车辆于行驶过的路径上再次行驶时对从所述第一观测部或所述第二观测部得到的障碍物与由所述存储部存储的障碍物进行对照；以及行驶辅助控制部，其在自身车辆于行驶过的路径上再次行驶时根据自身车辆行驶时由所述存储部存储的驾驶操作来辅助驾驶行驶，所述行驶辅助控制部根据由所述周边状况对照部获得的对照的结果来决定是否实施行驶辅助。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 驾驶辅助装置
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