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申请/专利权人：浙江中科冠腾科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种多增量型编码器相位同步信号拼接方法，包括以下步骤：步骤S1：判断第N个增量型编码器的波形输出是否有效，如果判断成功则执行步骤S2，否则重复执行步骤S1直至判断成功；步骤S2：将波形数据存入FIFO_1；步骤S3：判断第N‑1个增量型编码器的AB信号输出是否完整，如果判断成功则执行步骤S4，否则重复执行步骤S3直至判断成功；步骤S4：读出暂存在FIFO_1中的波形数据。本发明公开的多增量型编码器相位同步信号拼接方法，其有益效果在于，当使用多个编码器反馈目标位置时，为避免出现位置损失，相邻编码器切换时对输出数据进行处理。
主权项：1.一种多增量型编码器相位同步信号拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：判断第N个增量型编码器的波形输出是否有效，如果判断成功则执行步骤S2，否则重复执行步骤S1直至判断成功；步骤S2：将波形数据存入FIFO_1；步骤S3：判断第N-1个增量型编码器的AB信号输出是否完整，如果判断成功则执行步骤S4，否则重复执行步骤S3直至判断成功；步骤S4：读出暂存在FIFO_1中的波形数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江中科冠腾科技股份有限公司 一种多增量型编码器相位同步信号拼接方法
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