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申请/专利权人：南京信息工程大学
摘要：本发明公开了一种面向无人机航拍图像目标检测方法，包括以下步骤：（1）获取准备无人机小目标数据集并进行预处理；（2）引入C3CBAM注意力模块，将yolov5s的Backbone特征提取网络中的C3模块全部替换为C3CBAM模块；（3）将yolov5s的Backbone特征提取网络中第四层增加FEM模块；（4）将yolov5s的head层中引入SCAM模块增加23、24、25三个特征处理层；（5）将yolov5s的Detect检测层引入ASFF模块；（6）用改进的yolov5s模型进行训练与验证，对改进的模型进行评估；本发明增强小目标检测的性能。
主权项：1.一种面向无人机航拍图像目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1获取准备无人机小目标数据集并进行预处理；S2引入C3CBAM注意力模块，将yolov5s的Backbone特征提取网络中的C3模块全部替换为卷积块注意力模块C3CBAM模块；S3将yolov5s的Backbone特征提取网络中第四层增加特征增强模块FEM模块；S4将yolov5s的head层中引入空间上下文感知模块SCAM模块；增加23、24、25三个特征处理层；S5将yolov5s的Detect检测层引入自适应空间特征融合模块ASFF模块；S6用改进的yolov5s模型进行训练与验证，对改进的模型进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京信息工程大学 一种面向无人机航拍图像目标检测方法
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