买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南京凯唱软件有限公司

摘要：本发明提供医疗设备移动巡检机器人，包括主机箱，主机箱包括上机柜、下机柜以及移动底座，机械臂操作组件包括机械臂、背部调节组件以及约束套，背部调节组件安装于上机柜内，机械臂的内端安装于背部调节组件内，机械臂的外端转动连接约束套，约束套的内部转动安装有触控演示组件，触控演示组件的底部连接屏幕维护组件，屏幕维护组件内置有屏幕消毒模组和检修提示模组，检修提示模组内置有多组警示板；移动底座内置有清扫机构。本发明在日间时，可采集一体机周边影像，便于后台人员监管，后台人员发现设备异常时，可及时前往处理；并且在巡检过程中，清扫机构还可清扫地面，保证地面洁净，在夜间时，可逐个检测医疗设备并标记异常设备。

主权项：1.医疗设备移动巡检机器人，其特征在于：包括主机箱，主机箱包括上机柜、下机柜以及移动底座，上机柜内置有控制主机；上机柜设于下机柜的顶部，下机柜的底部设有移动底座，上机柜的外部对称铰接有第一封闭组件和第二封闭组件，上机柜的顶端安装有主摄像头；上机柜的内部安装有机械臂操作组件，机械臂操作组件包括机械臂、背部调节组件以及约束套，背部调节组件安装于上机柜内，机械臂的内端安装于背部调节组件内，机械臂的外端转动连接约束套，约束套的内部转动安装有触控演示组件，触控演示组件的底部连接屏幕维护组件，屏幕维护组件内置有屏幕消毒模组和检修提示模组，检修提示模组内置有多组警示板；移动底座内置有清扫机构；机器人包括日间巡检模式和夜间巡检模式；日间巡检模式时，主机箱沿指定轨迹行走，主摄像头拍摄巡检各个医疗一体机，清扫机构清扫地面；夜间巡检模式时，机器人包括如下状态：S1、主机箱移动至医疗一体机正前方；S2、第一封闭组件和第二封闭组件打开，机械臂驱动触控演示组件朝向医疗一体机的屏幕；S3、触控演示组件按照指定步骤在触控屏上操作，触控屏的界面信息实时传输至控制主机；S4、控制主机判断医疗一体机工作是否工作正常：是，则进入S5；否，则进入S6；S5、触控屏消毒：触控演示组件转动，使屏幕维护组件正对触控屏；屏幕消毒模组喷洒消毒液至触控屏；S6、检修提醒：控制主机传输医疗一体机异常信息至运维后台系统；触控演示组件转动，使屏幕维护组件正对触控屏；屏幕消毒模组喷洒消毒液至触控屏；检修提示模组将警示板压合于触控屏上，上步喷涂的消毒液可增强压合强度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京凯唱软件有限公司 医疗设备移动巡检机器人