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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司
摘要：本申请提供一种高精地图精度验证方法、装置、设备和可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：将真实地理区域分区为至少一个区域单元；基于所述区域单元的环境信息，为每个区域单元配置至少一个采样区域；在所述采样区域中选取出至少一组真值点；获取所述真值点的真实坐标；基于所述真实坐标和所述真值点在高精地图中对应的地图坐标，确定所述高精地图的精度。该方案能够保证真值点选取更具有代表性，从而使得后续在进行数据比对时，实现对高精地图数据精度的全面准确评估。
主权项：1.一种高精地图精度验证方法，其特征在于，包括：将真实地理区域分区为至少一个区域单元；基于所述区域单元的环境信息，为每个区域单元配置至少一个采样区域；在所述采样区域中选取出至少一组真值点；获取所述真值点的真实坐标；基于所述真实坐标和所述真值点在高精地图中对应的地图坐标，确定所述高精地图的精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 杭州朗歌科技有限公司 高精地图精度验证方法、装置、设备和可读存储介质
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