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申请/专利权人：北京茵沃汽车科技有限公司
摘要：本申请提供了一种可行驶区域的边界处理方法及装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理领域。该方法包括：获取目标图像中的第一可行驶区域对应的边界数据，边界数据包括多个边界点以及多个边界点各自的位置数据；基于多个边界点各自的位置数据，识别构成闭环的边界点集合；基于边界点集合，确定第一可行驶区域中的至少一个封闭区域；在至少一个封闭区域中，若封闭区域对应的边界数据满足误检条件，则将封闭区域从第一可行驶区域中剔除，得到目标图像中的第二可行驶区域。本申请避免了误检产生的不准确区域的识别，提高了可行驶区域的准确性。
主权项：1.一种可行驶区域的边界处理方法，其特征在于，包括：获取目标图像中的第一可行驶区域对应的边界数据，所述边界数据包括多个边界点以及所述多个边界点各自的位置数据；基于所述多个边界点各自的位置数据，识别构成闭环的边界点集合；基于所述边界点集合，确定所述第一可行驶区域中的至少一个封闭区域；在所述至少一个封闭区域中，若所述封闭区域对应的边界数据满足误检条件，则将所述封闭区域从所述第一可行驶区域中剔除，得到所述目标图像中的第二可行驶区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京茵沃汽车科技有限公司 可行驶区域的边界处理方法及装置、存储介质及电子设备
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