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申请/专利权人：苏州工业职业技术学院

摘要：本发明涉及平衡测试设备技术领域，提出了一种自动巡查机器人的平衡测试装置及系统，包括工作台，所述工作台的顶端面上焊接固定有安装架和固定板，所述安装架上安装有安全保护组件，所述安装架上安装有环境模拟组件，所述固定板上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有支撑板，所述支撑板的顶部套设有连接框，所述连接框内转动连接有第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆的底部螺纹连接在支撑板内，所述连接框上转动连接有转动轴，所述转动轴上焊接固定有同步轮，所述同步轮上连接有同步带。通过上述技术方案，解决了现有技术中的平衡测试装置不能够对测试过程中的自动巡查机器人进行便捷稳定的安全防护工作的问题。

主权项：1.一种自动巡查机器人的平衡测试装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶端面上焊接固定有安装架（2）和固定板（5），所述安装架（2）上安装有安全保护组件（3），所述安装架（2）上安装有环境模拟组件（4），所述固定板（5）上转动连接有双向螺纹杆（6），所述双向螺纹杆（6）上螺纹连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的顶部套设有连接框（8），所述连接框（8）内转动连接有第一单向螺纹杆（9），所述第一单向螺纹杆（9）的底部螺纹连接在支撑板（7）内，所述连接框（8）上转动连接有转动轴（10），所述转动轴（10）上焊接固定有同步轮（11），所述同步轮（11）上连接有同步带（12），所述同步带（12）上固定连接有限位板（13），所述同步带（12）上开设有第一收纳槽（14）和第二收纳槽（25），所述第二收纳槽（25）内滑动连接有第二托板（27），所述第二托板（27）的侧端面与第二调节板（26）的一侧端面固定连接，所述第二调节板（26）的另一侧端面固定连接在第二收纳槽（25）的内壁上，所述第二托板（27）上开设有凹槽（17），所述第二托板（27）上转动连接有第二单向螺纹杆（28），所述第二单向螺纹杆（28）上螺纹连接有连接套筒（29），所述连接套筒（29）固定连接在同步带（12）内，所述连接框（8）上焊接固定有伺服电机（30），所述工作台（1）的顶端面上安装有中心控制设备（31）；所述安全保护组件（3）包括固定筒（301）和推板（315），所述固定筒（301）焊接固定在安装架（2）的顶部中间部位，所述安装架（2）的顶部呈圆弧状，所述固定筒（301）内螺纹连接有第三单向螺纹杆（302），所述第三单向螺纹杆（302）的底端转动连接有第一滑动板（303），所述第一滑动板（303）的顶端面上安装有压力传感器（304），所述第一滑动板（303）的顶端面上焊接固定有第一弹簧（305），所述第一弹簧（305）的顶端焊接固定有第二滑动板（306），所述第二滑动板（306）上贯穿开设有通槽（307），所述第三单向螺纹杆（302）贯穿设置在通槽（307）内，所述第二滑动板（306）的底端面上固定连接有第一钢丝绳（308），所述第一钢丝绳（308）贯穿滑动连接在第一滑动板（303）上，所述第一钢丝绳（308）的底端固定连接有安装板（309），所述第三单向螺纹杆（302）连接在第一滑动板（303）的中间部位，所述第一滑动板（303）的侧端面和第二滑动板（306）的侧端面均与固定筒（301）的内壁相贴合，所述压力传感器（304）对称分布在第一滑动板（303）的顶部前后两侧，所述第一弹簧（305）和第一钢丝绳（308）均对称分布在第一滑动板（303）的左右两侧，所述通槽（307）的直径大于第三单向螺纹杆（302）的直径。

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