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申请/专利权人：王中来

摘要：人体面部治疗远程机器人辅助系统，由系统中心、远程治疗机器人终端组成，系统中心由控制主机、操作手柄、显示屏、摄像头组成，远程治疗机器人终端由面部轮廓感应装置、机器臂、机器人操作控制器、面部位置识别装置、摄像头、治疗头夹具、急停开关组成，系统中心的控制主机和远程治疗机器人终端的机器人操作控制器通过网络连接，在系统中心的远程操作人员根据在显示屏上显示出的远程治疗机器人终端的摄像头传回的画面，使用操作手柄，实时控制机器臂执行治疗动作。本发明的有益效果是，能够实现远程控制操作面部仪器治疗，解决了医疗技术人员的地域限制，给患者带来便利，节省了时间，并且保证了治疗操作的专业性、有效性。

主权项：1.人体面部治疗远程机器人辅助系统，其特征在于，人体面部治疗远程机器人辅助系统，由系统中心（1）、远程治疗机器人终端（2）组成，系统中心（1）由控制主机（3）、操作手柄（4）、显示屏（5）、摄像头（6）组成，操作手柄（4）、显示屏（5）、摄像头（6）连接在控制主机（3）上，远程治疗机器人终端（2）由面部轮廓感应装置（7）、机器臂（8）、机器人操作控制器（9）、面部位置识别装置（10）、摄像头（11）、治疗头夹具（12）、急停开关（13）组成，面部轮廓感应装置（7）、机器臂（8）、面部位置识别装置（10）、摄像头（11）均与机器人操作控制器（9）相连，系统中心（1）的控制主机（3）和远程治疗机器人终端（2）的机器人操作控制器（9）通过网络连接，在系统中心（1）的远程操作人员根据在显示屏（5）上显示出的远程治疗机器人终端的摄像头（11）传回的画面，使用操作手柄（4），通过远程治疗机器人终端的机器人操作控制器（9），实时控制机器臂（8）执行操作动作，治疗仪器输出头（14）固定在治疗头夹具（12）上，治疗仪器输出头（14）随着机器臂（8）的移动即可完成治疗动作，面部位置识别装置（10）在治疗仪器输出头（14）的治疗过程中对面部位置进行实时识别，并将面部位置变动结果反馈给机器人操作控制器（9），以随时修正治疗仪器输出头（14）的治疗动作，急停开关（13）与机器人操作控制器（9）相连，当有故障发生时可以按动急停开关（13）停止机械臂（8）的动作。

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