首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种相机与惯性测量单元的时间戳同步验证方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:北京铁木牛智能机器科技有限公司

摘要:本发明公开了一种相机与惯性测量单元的时间戳同步验证方法,包括:获取相机在目标时间段拍摄第一目标物体的图像序列以及惯性测量单元在目标时间段测量第二目标物体得到的速度数据序列;根据图像序列中第一图像的第一特征点集与在先相邻的第二图像的第二特征点集匹配的特征点,确定第一图像对应的速度值,得到图像序列对应的速度值序列;识别速度值序列发生突变的速度值得到目标速度值,以及,识别速度数据序列中发生突变的速度数据得到目标速度数据;若目标速度值的时间戳与目标速度数据的时间戳匹配,则生成表征相机与惯性测量单元的时间戳同步的第一验证信息。由此,能够有效地提高验证的准确性和实时性。

主权项:1.一种相机与惯性测量单元的时间戳同步验证方法,其特征在于,包括:获取相机在目标时间段拍摄第一目标物体的图像序列以及惯性测量单元在所述目标时间段测量第二目标物体得到的速度数据序列;根据所述图像序列中第一图像的第一特征点集与在先相邻的第二图像的第二特征点集匹配的特征点,确定所述第一图像对应的速度值,得到所述图像序列对应的速度值序列;识别所述速度值序列发生突变的速度值得到目标速度值,以及,识别所述速度数据序列中发生突变的速度数据得到目标速度数据;若所述目标速度值的时间戳与所述目标速度数据的时间戳匹配,则生成表征相机与惯性测量单元的时间戳同步的第一验证信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京铁木牛智能机器科技有限公司 一种相机与惯性测量单元的时间戳同步验证方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。